子之之亂之後，被護送回來的燕公子職得到了全國臣民的忠心擁戴，繼承了王位，是為燕昭王。燕昭王在國破家亡，百廢待興的時候登基，他哀悼死者，安撫孤寡，與百姓同甘共苦，以十分謙恭的態度，隆重的禮節，和豐厚的待遇廣招賢才，燕昭王對郭隗（guō wěi）說：「齊國趁我們內亂之際發兵破燕，雖然燕國力量薄弱，無法報仇，但如果能夠得到天下賢士，與我共商國事，得以雪先王之恥，我也沒有什麼遺憾了，先生若是發現了這種人才，讓我親自侍奉我也樂意。」
郭隗說：「大王還是先聽我講一個故事吧！從前，有一位君王派人持千金去尋找千里馬，結果千里馬已死，這個人就用500金將此馬的頭買了回來，君王大怒，這人說：「死馬還值重金呢，何況活馬？你安心等待，千里馬不久就會送上門來。」不出一年，果然有三匹千里馬送上門來，現在如果大王您真的求賢若渴，就從我開始吧，比我更高明的四方賢士必然會慕名投入您的門下。」於是，燕昭王就將郭隗的住處改建成宮殿一般，並尊他為師長，果然，一時間燕國謀士賢才雲集而至，其中樂毅自魏來，劇辛從趙來，樂毅被任命為亞卿，主持國政。
昭王對招賢的謀士良才無不全力慰勞，不斷給他們高官厚祿，公元前285年，昭王與樂毅共商出兵伐齊之事，樂毅說：「齊國是富足大國，先輩曾一度成為了春秋霸主，疆域廣大，人口眾多，我們燕國不能夠單獨伐齊，假如您決定伐齊，不如和趙、楚、魏三國聯合起來，共同出兵。」昭王就派樂毅前往趙國，向楚國和魏國也分別派出了使者，並通過趙國向秦國承諾，將來要分給它伐齊成功之後的利益。
各國對齊湣王的驕縱暴政早就深惡痛絕，聯合伐齊獲得他們一致的贊同，第2年，樂毅被昭王任命為上將軍，趙國也把相印授予了樂毅，秦軍與趙、魏、韓三國軍隊會師，燕、秦、韓、趙、魏五國聯軍在樂毅的統領之下，浩浩蕩蕩的攻向了齊國，齊湣王也傾舉國力抵抗伐齊的聯軍，雙方會戰於濟西，結果齊軍大敗，樂毅讓秦軍，韓軍先行回國，分出魏軍順路奪取了原來宋國的領土，部署趙軍收復河間，燕國軍隊則由樂毅親自統帥，追趕齊國的潰兵，指導黃龍。
劇辛對樂毅說：「齊國強大，燕國弱小，大敗齊軍靠的是五國合力，現在應當及時攻取其邊境的城鎮，以擴大燕國疆土，此乃長久之計，然而你放著這些城鎮不取，反而求深入腹地之名，這種做法既動搖不了齊的基礎，對燕也沒有什麼好處，反而深結怨恨，將來悔之晚矣。」樂毅說：「齊王驕縱蠻橫，自以為功勛卓著，才能蓋世，專斷獨行，剛愎自用，決策也不和大臣商議，廢除忠臣賢良之士，信任諂媚阿諛之人，政令暴虐不仁，不得人心，百姓十分怨恨，今天齊國軍隊業已潰敗，如果我們乘勝深入，其民必叛齊歸燕，亂從內起，讓齊國歸屬我燕國，也不在話下，如果不乘勝深入，一旦齊王悔悟從前的過失，改弦更張，體恤部下，撫恤國民，到時候再想征服齊國就難如登天了。」隨即率燕軍深入齊國腹地。
齊國果真亂作一團，齊湣王倉皇逃跑，樂毅率軍進入齊國都城臨淄，將齊國的金銀珠寶以及貴重的祭祀禮器運到了燕國，燕昭王親自到濟上慰勞軍隊，犒賞將士，樂毅被封為了「昌國軍」，留下來繼招降，或者攻取還沒有歸順的齊國城邑，燕軍乘勝長驅直入，齊國軍隊聞風喪膽，不戰而敗，樂毅整頓燕軍，嚴禁侵擾掠奪，訪求齊國民間的賢士良才，表彰他們並給他們很高的禮遇，寬減人民賦稅，一改前朝推行的殘暴政令，修正以往的法規，齊國民眾拍手稱好。
樂毅分兵五路進擊，派左軍渡過膠水，抵達膠東、東萊，前軍越過泰山引兵東進，直抵海邊，佔據了琅琊，右君沿黃河、濟河，屯兵於東阿，甄城，與魏國軍隊合兵一處，後軍沿著北海，已去鎮撫千乘，中軍鎮守齊國都城臨淄，對齊國先祖齊桓公和名相管仲在都城郊外隆重祭祀，表揚城內百姓中的良才名士，半年之內，70餘座齊國城邑被燕國佔領，皆收編為燕國的郡縣。
