近年來,人工智慧在語言理解、視覺識別等非物理交互領域取得了顯著進展,但在涉及實際物理操作的靈巧控制方面,機器人的能力仍然相對薄弱。即使是簡單的抓取、操控等任務,現有機器人系統的表現仍遠不及人類,甚至難以達到嬰幼兒的靈活程度。
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