兩百多年前，天王星的發現者威廉.赫歇爾首次嘗試通過科學的手段繪製銀河系地圖，但有限的觀測設備限制了他的發揮，繪製結果和我們現在觀測到的銀河系出入較大。
目前科學家普遍相信，銀河系是一個漩渦狀的星系，不過這還僅僅是粗略的繪製，為了對銀河系有全方面的了解，歐洲航天局於2013年發射了蓋亞衛星。
通過近些年蓋亞衛星傳回的數據，科學家探明了銀河系在幾十億年來的變遷，以及未來將要發生的碰撞事件，近期瑞典隆德大學的學者在整理蓋亞的資料庫時發現，銀河系外圍的銀盤似乎受到了巨物的引力擾動，正在發生「震顫」，像水面起了漣漪一樣。
根據蓋亞提供的相關數據，研究人員推算出了巨物的質量和飛行軌跡，認為它可能是位於人馬座附近的一個小星系：人馬座矮星系。
1994年，天文學家在距離地球7萬光年的地方發現了人馬座矮星系，它的大小只有銀河系的十分之一，但是它距離銀河系非常近，以至於像銀河系的衛星星系一樣，多年來人馬座矮星系不斷地靠近銀河系，當時的不少科學家都認為它大概已經被銀河系撕碎了，我們看到的只是留下來的殘骸。
後來科學家發現，人馬座矮星系的運行軌跡依然十分有規律，它的核心看上去已經鬆散了，實際上仍然凝聚在一起，這代表著在銀河系核心強大的潮汐力下，人馬座矮星系還保持著大致形態，只不過仍處於緩慢的解體過程中。
即使它的質量遠比不上銀河系，但仍然引起了銀河系邊緣的震顫，在對銀道面的恆星進行觀測時，科學家發現上方的恆星有向下運動的趨勢，反之下方的恆星也在向上運動。
科學家認為，這就是人馬座矮星系反覆穿越銀河系邊緣導致的。實際上蓋亞衛星的二代數據分析結果表明，在過去的60多億年時間裡，銀河系和人馬座矮星系共發生過三次碰撞，其中一次甚至間接的催生了太陽系。
最近的一次碰撞發生在10億年前左右，第二次在20億年前，第一次碰撞則在50億年，而這一次碰撞，則和人類以及太陽系的命運息息相關。
銀河系誕生至今已有130億年的歷史，這意味著在人馬座矮星系第一次撞擊銀河系時，銀河系已經處於一個相對平穩的狀態，此時銀河系內形成的第一代恆星都已經穩定下來，星際空間的氣體塵埃也有了相應的歸宿。
假如沒有外力的影響，在引力擾動下聚合物質，太陽系出現的時間可能會晚很多年。
不過人馬座矮星系讓事情有了轉機，每一次的碰撞都會讓它內部的很多氣體和塵埃剝離，進入銀河系內部，這些物質四散開來又隨著碰撞的結束逐漸平穩，最終聚合到一起，就形成了可以孕育恆星的溫床。
而太陽形成的時間恰好與第一次碰撞的時間相吻合，雖然兩者相隔數億光年，但它們之間或許也有某種微妙的關係。
在數次的撞擊中，人馬座矮星系逐漸被銀河系吞噬，質量也只有最初的一半左右，其餘的都融入了銀河系之中，現在的人馬座矮星系與銀河系的邊界越來越模糊，直至在未來的某一天，人馬座矮星系將與銀河系完全重合。
人馬座矮星系向銀河系的靠近有種飛蛾撲火的悲壯，但事實上這樣的星系合併是宇宙中常有的事，早在80到100億年前，一個名為蓋亞-恩克拉多斯的香腸星系也曾經撞上過銀河系，它的質量比後來的人馬座矮星系大很多，最終還是和銀河系融為一體。
過去和銀河系相撞的星系大多要比銀河系小很多，假如銀河系與一個和它旗鼓相當的星系撞到一起，又會發生什麼呢？
仙女座星系是距離銀河系最近的大星系，其中包含了上萬億顆恆星。根據哈勃望遠鏡的觀測結果，科學家估算出大約在37.5億年後，這兩個本星系群中最大的兩個星系將以每小時25000英里的速度相撞，並在未來4萬年的時間內產生持續影響。
假如那時人類還居住在地球上，是否能看到天上的恆星亂飛彈射的現象呢？
答案是否定的
當兩個星系相撞時，恆星發生碰撞的幾率只是略高於0而已。這是因為宇宙中天體的密度並不像我們看起來這麼大，比如距離太陽最近的恆星是比鄰星，它們之間的距離有4.2光年，中間還可以放下3440個太陽系。
雖然看不到恆星亂飛的奇觀，不過在地球上還是能夠看到銀河系與仙女系融合的壯觀景象。絢麗的銀河將不再存在，取而代之的是一個更加緊湊的橢圓星系。
