唐太宗曾派人四次請他，得知他沒錢買房：這錢由朝廷來出

公元631年，唐太宗下令，讓臣子們暢所欲言，上書指出自己執政不足的地方。這條命令對於文官來說，自然不是大問題，但對於武將來說，那可是件麻煩事。

不過上有政策，下有對策，為了完成唐太宗交代的任務。武將們只好請自己的幕僚寫下建議，然後由自己遞交給皇上。唐太宗的手下有個叫常何的武官，就讓自己的下屬馬周幫自己完成這個任務。馬周於是就替常何撰寫建議，一共寫了二十多條有利於國家的建議。

常何就將馬周所寫的二十多條建議呈遞給了唐太宗。唐太宗看了之後，十分滿意，覺得這二十多條建議很符合自己的心意，但唐太宗知道，常何一介武夫是沒有這樣的才能的，於是把他叫過來詢問。常何說："我確實沒有這個能力，是我家客人馬周寫的。」

當天，唐太宗就派人前去召見他。誰知馬周卻毫不著急，依舊不緊不慢，唐太宗急的先後四次派人前去催他。等到馬周到了以後，唐太宗和他談論國家大事，詢問他對政務的看法，兩人談得很愉快。唐太宗於是就讓馬周在門下省供職。

公元632年，馬周被任命為監察御史，負責監察百官、巡視郡縣、糾正刑獄、肅整朝儀等事務。馬周每次執行任務都處理得非常好，符合唐太宗的心意。

馬周擔任御史時，派人按照自己所給的圖購買宅第。眾人都知道他是書生起家，並沒有多少錢財，都認為他買不起房子，因此都在私下裡譏笑。一天，他的僕人前來告訴他，找到了符合他心意的房子，就是有些昂貴，需要兩百萬錢。馬周知道後，立刻將自己要買房的事情告訴了唐太宗。唐太宗愛惜馬周的才能，知道他並沒有錢，於是下詔有關部門將馬周購房所需的錢財給他。除此之外，唐太宗還賜給了他不少奴婢器物，

之後，馬周多次向唐太宗上諫，都被唐太宗採納，不久授予他侍御史頭銜，擔任朝散大夫的職務。從此之後，愈發受到唐太宗的器重，官運亨通，扶搖直上。公元645年，馬周不僅擔任了中書令一職，還代理吏部尚書。

公元647年，馬周患上了消渴病。唐太宗常常令人送御膳給他，親自為他調葯，皇太子親自前去探病，但馬周的病仍不見好轉。公元648年，馬周去世，終年四十八歲。

馬周在貞觀年間，針對當時存在的諸多重大問題進行利弊分析，並及時上書唐太宗，為貞觀年間的政治改良乃至「貞觀之治」的形成和延續發揮了積極的作用。

《舊唐書》評價他：馬周道承際會，天性深沉，悟主談微，作忠本孝，沖識廣度，宛涉穹崇。