「蘇州鈞舵機器人」電動夾爪領航企業專訪

【專訪電動執行部件的領軍企業—— 「 蘇州鈞舵機器人 」】

電動夾爪的賽道能有多大

鈞舵CEO介黨陽：從航天領域走出的機器人

深耕細分市場 構建競爭壁壘

賦能產業升級 實現國產化替代

從靈巧手到自適應電爪，鈞舵賦予電動夾爪更多可能。一直以來，鈞舵為爭創國內電動末端執行部件的領導者而不懈努力著。鈞舵CEO介黨陽表示：希望電動夾爪可以助推機器人及自動化設備的市場進程。

PART 1 電動夾爪的賽道能有多大

當前，我國對生產製造智能化的改造升級的需求日益凸顯，機器人和自動化設備的市場需求旺盛。在整體市場的發展帶動下，末端執行器所屬的夾爪市場逐漸被外界關注，而作為機器人和自動化設備核心的功能附件，夾爪在工藝轉型升級過程中扮演著重要的角色。

經測算，全球製造業每年消耗掉的模塊化夾爪數量超過3000萬個，其中氣動夾爪的市場規模已達千億元級別、但需要承認的是這個領域目前長期處於外資主導，國產品牌的銷量佔比不足10%。近幾年，依託於協作機器人市場在中國的快速發展及工業自動化替代需求的釋放，電動夾爪在以協作機器人為代表的柔性化生產工具發展的帶動下逐漸擴展其應用邊界，產品形態日益豐富，潛力初顯；同時隨著小體積、功率密度高、部署時間短、免維護、信息化的驅動技術趨於成熟，電動夾爪市場已然步入發展快車道。

在協助客戶開發了數十個案例後，蘇州鈞舵機器人有限公司（簡稱：鈞舵）的創始人介黨陽道出自己對現今市場的看法：「3C電子行業的機遇，必將擴大到整個製造行業，尤其在工業自動化領域，更便捷、更高效、更智能的電動夾爪勢必會受到更多人的關注，它至少能幫助降低集成商10-15%的成本。」同時他表示，現階段的電動夾爪領域，國產與外資基本上是處在相同起跑線的，想要從中脫穎而出，就要做好充足準備。

鈞舵機器人作為國產電動爪夾市場的先行者，能快速響應市場需求，進行技術層面的創新與產品層面的優化、迭代升級，因此具備一定的先發優勢。拿2020年初來說，新冠疫情的突然來襲為企業的數字化轉型按下了加速鍵，數字技術正在重新構建產業鏈條上的每一個環節，尤其是醫療行業。針對醫療器械的應用需求，鈞舵迅速提供了一系列高衛生標準、高質量和高工藝的機電一體化夾取產品與解決方案，透過巧妙的組合及方案設計，實現其精確控制與數字化管理的優勢，最終協助客戶提升生產效率，實現滿意的集成應用效果。

鈞舵ERG旋轉夾持電伺服夾爪（左）

與EPG系列模塊化電動夾爪（右）

應用於醫療行業

PART 2 鈞舵CEO介黨陽：從航天領域走出的機器人

鈞舵CEO介黨陽博士

介黨陽，哈工大機器人研究所博士，師從蔡鶴皋院士、長江學者劉宏教授，在體制內工作近10年後選擇了創業這條路。

成績優異，自小對理科、機械產品感興趣的介黨陽在填報高校志願的時候選擇了有「工程師搖籃」美譽的哈工大，所讀的專業是自己感興趣的機械電子工程。因為專業能力出色，在攻讀博士期間，他與導師一起參與德宇航聯合實驗室的國內首例空間站用輕型機械臂項目研製，此後更一頭扎入機器人末端執行器的設計研發工作。畢業後，介黨陽進入中國航天科技集團第一研究院第一總體設計部，工作剛滿兩年就被提到重點型號總體工程組副組長的位置，還受院委派出國交流。

在國有體制內工作，是個絕對的「鐵飯碗」，況且還是在航天科技集團總體部這樣的單位。擁有不錯的晉陞空間，看似前途無量，但對介黨陽來說他的追求並不止於此。「我認為自己是一個創造力很強的人，想要按照自己的想法去干成一些事。」受航天培養多年，他的初心就是要報效航天。介黨陽決定以此為契機，把創業作為戰場，「當時我們國內缺少能與協作機器人配合的末端工具，我一直在思考，怎樣才能打破我國重要設施對國外的依賴。我希望能學以致用，更好地發揮自己在機器人方面的專長，為我國自動化行業的國產化出力。」自此，介黨陽的人生也走向了另一條新的道路。

從零到「第一根手指」的突破，介黨陽足足花了50天的時間。也正是因為這隻手，加速了他想「做得更極致」的決心。2018年，在電動爪夾還處於被國外設備壟斷的情況下，介黨陽選擇離開國企成為一名「拓荒者」。

為了打造全球最高性價比的電動夾爪，他埋頭專研，攻克了高功率伺服驅動器、高可靠磁編碼器、超薄電磁製動器及低背隙高負載行星齒輪組等多個核心零部件關鍵技術，深入客戶現場進行深度調研，將產品做到了極致的易用性，並投入了大量資金用於模具、軟體平台的開發和搭建。

鈞舵掌握了多種工業級靈巧手、機器人本體設計、機器視覺、機器人遙操作等核心技術，先後研發出工業及協作機器人、自動化系統集成使用的「2分鐘配置」智能型電動平動平爪、電動旋轉夾爪、電動吸盤、電動對心夾爪、工業級靈巧手等多款明星產品。針對醫療、汽車製造、3C電子、物流、注塑、服務、食品、化妝品等行業，鈞舵提供智能識別與抓取解決方案和高效的技術服務，並與多個核心客戶達成合作意向。

·鈞舵全系列產品·

在介黨陽的帶領下，團隊經過3年努力終於成功打破國外品牌壟斷中國電動夾爪市場的格局，成為國內智慧抓取領域的科技領軍企業。鈞，千鈞一髮；舵，掌舵引領，介黨陽給自己的公司取名為鈞舵，寓意深遠。

PART 3 深耕細分市場 構建競爭壁壘

任何有成就的企業都是從競爭激烈的市場中脫穎而出的，鈞舵亦如此。在談及鈞舵機器人的核心競爭力時，介黨陽表示：「現階段工業機器人整條產線都在說智能化、柔性化，很多客戶渴望能擁有具成本效益且部署簡易的夾爪，讓他們不僅能取放龐大笨重的對象，也能靈活處理形狀不規則，或表面有孔等多樣類型的對象。在這種情景下，市場對夾爪的新需求特點是：像人手一樣，可以開合較大距離，可抓不同大小、不同形狀的東西，可調節抓力的大小。」

鈞舵工業級靈巧手JQ3-5

鈞舵的EPG系列模塊化電動夾爪、ERG系列旋轉夾持電伺服夾爪均能兼容各種工業自動化設備，在一定大小與重量範圍內自適應抓取，幫助客戶降低成本，提高生產效率。除了能自適應各種大小的物件，鈞舵重磅發布的新品夾爪還具備一大特色，即：旋轉夾持一體，這是一項在生命科學領域的核酸檢測、基因檢測、血液檢測中很實用的功能，ERG系列旋轉夾持電伺服夾爪可以實現多位置控制，甚至還能針對不同的抓取物品調整位置、速度、力矩和扭距。

介黨陽認為：「解決機器人靈活性和精確性最後一厘米的關鍵問題就是為機器人系統打造最靈活可靠的機器手。而鈞舵的目標，是成為國內電動執行部件領導者。」為了實現這一目標，介黨陽投入了大量資源進行技術攻關，在產品研發、成本控制、整體解決方案提供等多個方面都力求創新，做到個性化、差異化。目前，他研發出的產品及系統應用已分別在多個細分領域獲得重大進展，並得到國內外眾多企業的認可。

經過一點一滴的積累，如今的鈞舵已成為一支擁有成熟研發團隊，取得過多項國內外榮譽。在未來，介黨陽希望對標雄克，透過學習與競爭，讓自己的品牌和產品做得更好、更強。「我始終相信，中國的民族品牌也能在這個領域中也能做到世界知名。」

PART 4 賦能產業升級 實現國產化替代

在十四五遠景規劃和2035年遠景目標綱要中，曾明確提出要以數字化轉型整體驅動生產方式變革，通過對傳統基礎設施進行數字化、智能化改造，從而推動生產性服務業向專業化和價值鏈高端延伸，促進數字技術與實體經濟深度融合，賦能傳統產業轉型升級，催生新產業新業態新模式。

面對這種發展結構轉型，介黨陽認為產業的轉型需要提質增效，鈞舵的優勢就在於定製化能力強、綜合性價比高、儲備技術豐富、能快速實現從1到N的發散和裂變。「想在客戶前面、走在客戶前面。我們團隊為客戶提供的整套解決方案，並不是銷售高精度、高品質的產品這麼簡單、而是以關注客戶的滿意度為前提，根據不同客戶的需求，先行一步，快速相應。」

識別紅利快速增長，拼的是膽識；而踩著紅利持續增長，拼的就是見識。面對未來市場的不穩定性和業內競爭，介黨陽充滿自信：「現階段是鈞舵絕佳的發展機會，我們不懼挑戰，也樂於從中尋找新機會，因為我們早已做好充足的準備！」

關於鈞舵

鈞舵機器人由哈工大機器人研究所博士團隊創建的國家高新技術企業，獲評姑蘇創新創業領軍人才、省雙創人才企業，致力於為行業自動化智造最有競爭力的電伺服執行部件，已為生物醫藥、實驗室自動化、3C、新能源等行業日益柔性化、智能化需求，研發出了工業及協作機器人、自動化系統集成使用的「2分鐘配置」的易用、可靠、智能型電動平動夾爪，以及電動旋轉夾爪、電動吸盤、電動對心夾爪、工業級靈巧手等一些列明星產品，是國內智慧抓取領域的科技領軍企業。