BMW旗下的經典復古車款R nineT發表2021款小改新車，這次改款除了標準版的R nineT之外，還有Pure、Scrambler、Urban G/S三個衍生車型，改款重點則落在發動機、儀錶和配備方面的小升級，同時BMW為了慶祝GS車系40周年，也推出R nineT Edition 40 Years GS限量版配色。
2021 BMW R nineT本次改款主要針對歐5排放法規在動力部分做了一些調整，換上新的汽缸蓋和節流閥之後，最大馬力相比之前下降1hp，變為109 hp / 7250 rpm，最大扭力則維持在116 Nm / 6000rpm。此外，BMW針對汽缸內部採用新的渦流系統，能提升燃燒效率、增強扭力表現並降低排氣污染。
配備方面，2021款R nineT全面標配ABS Pro和DBC動態制動系統，提供更強的安全性能。減震器部分也獲得更新，並加入「WAD 行程相關避震器」、「預載快速調整旋鈕」兩項新功能，提供更好的舒適性和便利性。電控方面：雨天、標準兩種騎乘模式為默認配置，在基本款中也能見到。儀錶造型更經典，雙圓表內加入LED顯示屏，此外也加入USB充電口，方便騎士替手機等電子設備充電。
2020年也是BMW Motorrad GS家族的40歲生日，R nineT在此次改款中推出R nineT Edition 40 Years GS的經典配色，以Urban G/S車型作為基礎，採用黑、黃相間的黃蜂色搭配，致敬經典的BMW R 100 GS 巴黎達卡賽車配色，BMW Motorrad表示這個配色將限量發售，但尚未公布限量多少台。
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