提起自動駕駛，總有種恍如隔世的感覺，畢竟在早前的科幻電影中這種橋段經常會出現，不過那時很少有人會真的相信自動駕駛有一天會走入人們的生活，或者也可以說至少沒有這麼快走進人們的生活。才不過短短几年，市場上就湧現了不少搭載著L2級別自動駕駛功能的車型，尤其我們的自主品牌表現的十分活躍。
而在自主品牌中，長安汽車稱得上是先行者之一，從2016年開始幾乎每年長安都會做自動駕駛的道路測試，並且逐漸地把這些研發成果應用在量產車上。今年雖然因為疫情的影響大家不能一如此往地到現場參與到長安自動駕駛道路測試，但此次長安舉辦了線上直播，讓更多人看到了這場道路測試。
本次測試的是L3級別自動駕駛技術，而搭載的車型正是3月5日全球線上首秀的長安UNI-T。
該車是長安全新序列下首款車型，它是基於全新架構平台打造而來，其定位於跨界SUV，不同於我們非常熟悉的「CS家族」，這款車的設計更注重科技感與潮流感。長安汽車官方也表示，UNI-T代表著具有極客精神的T型青年，受眾是那些具有多元化用車需求的年輕一代消費者。
在自動駕駛技術層面，據官方介紹，該車所搭載的L3自動駕駛系統感知範圍覆蓋3個360度車外環境感知，整合3種不同物理特性的感測系統，其中前方能實現5重感知冗餘，最大探測距離大於200米，測量精度可達10厘米。
整車採用了5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要感測器，可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物。同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態，為自動駕駛系統智能決策提供可靠依據，也可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里範圍內的道路信息，實現車道級高精定位和精準路徑規劃，可有效確保自動駕駛任務的準確性。
值得一提的是，本次路測的L3級別自動駕駛系統是由長安汽車完全自主研發，可以說在技術上實現了突破。
接下來讓我們看看這款搭載自動駕駛的車型在實測中表現如何？
在L3級別之下，車輛可以實現絕大部分路況的自動駕駛，接管汽車一大部分駕駛功能。但是在L3階段，駕駛員仍需時刻保持注意力，以便在出現緊急情況時及時接管車輛。到了這一級別，駕駛員的重要性明顯降低了，只需要像考官盯住學生不要作弊一樣，隨時關注路況信息，防止汽車行車系統因遇到無法識別的路況而不知如何處理即可。
我們可以看到，在直播現場當駕駛員開啟了L3自動駕駛，就可以完全放開雙手雙腳，實現自動跟車，只需要眼睛平視前方，當然如果你走神了也會相應的警示音提醒，而且本次路測是開放式道路路測，實實在在的道路行駛。
在車速40km/h以下或者擁堵路況下，也可以實現長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統提醒接管，若用戶在提醒接管後仍不接管，則執行風險減緩策略，減速停車。雖然這項技術很先進但我還是建議大家不要輕易嘗試「脫眼」。
在行駛過程中，有相鄰車輛切入本車前方時，系統會自動調節車速，與切入車輛保持安全距離。如果要變道，在車速高於50km/h時，駕駛員打轉向燈後，系統監測換道可行性，控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道。
整個駕駛過程中非常平穩安全，不過值得一提的是，該車在過彎時還需要用戶接管一下，並且該車搭載的L3自動駕駛系統只能適應結構化道路，也就是高速公路、城市幹道等結構化較好的公路，這類道路具有清晰的道路標誌線，道路的背景環境比較單一，道路的幾何特徵也比較明顯。也就意味著在城區內走的話，還是無法實現自動駕駛，畢竟中國的城市道路過於複雜，我們的技術還需進步。
其實，從上面我們可以深刻地感受到L3自動駕駛技術的便利性，雖然很多人會吐槽L3自動駕駛技術「雞肋」，但目前它的存在還是給L2到L4一個很好的過渡。隨著國內相關法規的完善，在未來或將會實現在部分工況下的自動駕駛，而且當車主們逐漸習慣了新的駕駛模式，汽車市場相信也會有一個新的局面。
作為先行者之一的長安，以及旗下搭載L3自動駕駛技術的UNI-T或許會成為這一波紅利下的寵兒。另外，官方透露搭載L3級別自動駕駛的UNI-T會或將在年內批量投放市場，我們也期待著它之後的表現。
