新能源汽車不僅是全球節能減排的核心和基礎，更是我們「雙碳」目標綠色出行的擴張態勢；隨著我們在各項技術上的不斷突破，智能化也是更上一層樓，從人為駕駛到輔助駕駛似乎短短几年間就獲得了很大的成果。而且隨著L3級、L4級的慢慢寬鬆，不遠的將來或許也就是聲稱為「駕駛車輛」，實際就是進入車內規劃一下路線就該刷視頻刷視頻、該K歌K歌、該睡覺睡覺，到了地址提醒你下車那麼簡單。這可真不是隨便說說，看一看之前的激光雷達探測再到如今的純視覺方案，一切都在加速進步。那麼激光雷達智駕和純視覺智駕都有哪些區別呢？誰的方案又更加貼近實際呢？今天我們就以各方案具有代表性的小鵬G6和極越01進行對比。
小鵬G6目前共有6款車型在售，定位於中型SUV，指導價區間為19.99-27.69萬元，目前擁有2萬元-3.5萬元的優惠，提供580km/755km/700km三種續航里程選擇，搭載800V快充功能，時間為0.33小時。
極越01目前共有3款車型在售，指導價區間為21.99-30.99萬元，售價幾乎與小鵬G6持平，但極越01卻定位於中大型SUV；提供580km/780km/700km三種續航里程選擇，快充需要0.5小時；目前購車可享終身整車和三電質保、終身道路免費救援、免費家用充電樁/55000極越積分/2選1、ASD阿波羅高階智能駕駛3個月免費訂閱/限時買斷優惠價4999元等（詳情諮詢當地經銷商）。
小鵬G6在智駕領域的配置分配不均，入門級車型採用BEV視覺感知技術和XNet深度視覺神經網路，匹配了單枚NVIDIA DRIVE Orin X晶元，算力僅254TOPS；只有高配的Max版才配備了2顆速騰聚創激光雷達，匹配2枚NVIDIA DRIVE Orin X晶元，從而實現了多感測器融合感知，提升了對複雜環境的感知精度。
極越01在智駕領域則採用了全系標配的策略，增加了新車的性價比。極越01採用純視覺方案，搭載了基於百度Apollo L4自動駕駛打造的ASD阿波羅高階智能駕駛系統，全系標配了34個感知硬體，匹配2枚NVIDIA DRIVE Orin X晶元，算力達508TOPS；而且還加入了occ佔用網路技術，使車輛視野從「二維」升級到「三維」，模型迭代速度快，降低了用戶體驗高階智能駕駛的購車成本。
兩款車型在高速和城市快速道上的智駕表現都很成熟穩定。在高速智駕表現上，小鵬G6的直線駕駛穩定可靠，在進入匝道後會根據不同車速智能選擇快慢車道行駛，在進行合流或分流時，較早的便會變換車道，表現不錯。
極越01在高速上可以智能完成超車並道、上下匝道等動作，遇到大貨車時也能自動避讓，跟車的距離可根據實際速度進行三個檔位的調節，調整性更為豐富。相較而言，在出匝道時極越01的響應更快，可流暢匯入車流；面對加塞時的處理也更為靈活。
城市路段智駕時，小鵬G6能夠較好的完成車道保持、跟車和變道動作；但進入複雜路段時，面對擁堵路況或許更加以安全穩妥為中心，很明顯連續變道的效率不高，較為遲緩。極越01在城市路段能夠識別斑馬線、紅綠燈，可順暢的完成禮讓行人、無保護左轉和避讓一些突來的非機動車；在複雜路況時，純視覺方案能夠較好的識別各種障礙物和交通場景，但較快的反應有時會伴有急剎停的情況，可能會為車內人員帶來一些晃動不適。
對於智能泊車功能而言，小鵬G6的記憶泊車功能帶有識別車位和循跡倒車等，整體較為實用，但在車位識別的種類和可選性上有些局限。極越01在其基礎上還支持代客泊車、車外語音泊車功能，識別車位和選擇性上較為豐富一些，甚至達到了2km距離的室內室外停車場選擇範圍。
總的來說，兩款車型在智駕領域是平分秋色，也代表了激光雷達方案和純視覺方案的不同特性。單從兩款車型來說，小鵬G6的智駕配置參差不齊，低配車型受到了很多限制，激光雷達方案雖然精準但反應速度欠佳。而極越01的智駕系統完成了標配的落實，無論是算力還是系統都很完善；而純視覺方案在處理複雜路況的時候表現更為靈活，但不知遇到光線不足或惡劣天氣視線不好的時候表現又如何？大家覺得哪款智駕方案才是未來的主導呢？
