來源：市場資訊
（來源：每日經濟新聞）
每經記者：楊卉 每經編輯：文多
12月25日下午，「2026北京亦庄人形機器人半程馬拉松」新聞發布會在京召開。《每日經濟新聞》記者在發布會現場了解到，2026年的賽事將於4月19日7點30分鳴槍開跑。
圖片來源：每經記者 楊卉 攝
北京經濟技術開發區管委會副主任梁靚介紹，2026年賽事將迎來全面升級，北京亦庄半程馬拉松將於同日舉辦，採用「人機共跑」模式，人類選手和人形機器人同時起跑，共用同一賽道，但通過鐵馬護欄或綠化帶隔離。
其中，人形機器人半馬賽事設立自主導航組和遙控組，採用混合計時方式同場競技。本屆賽事以「亦馬當先」為主題，起點設於北京亦庄通明湖畔的科創十七街，終點為南海子公園。據悉，此次還將為機器人配備智能計時穿戴設備，實現成績與排名的實時統計和直播展示，讓觀眾像觀看體育賽事一樣，實時掌握賽況，提升觀賽沉浸感與懸念感。
梁靚介紹，此次賽事將在四大方向上作出引導：
一是鼓勵更自主。本次將對自主導航賽隊以比賽凈計時（並加上罰時）作為完賽成績，遙控組賽隊則初定以比賽凈計時成績乘以1.2（並加上罰時）作為完賽成績，以此從規則上激勵自主技術路線。同時，取消人員跟隨，要求遙控機器人的控制員全程在保障車內操作，非必要不下車，提升遙控操作的技術挑戰，從規則上引導更多機器人實現自主完賽。
二是鼓勵更長續航。鼓勵參賽隊伍著力提升能源效率，最大限度降低換電頻次，在補給站換電不罰時、不停表，但在賽道內換電會罰時，鼓勵賽隊在能源管理與續航能力上實現突破。同時，更換機器人的罰時標準也全面提高，首次更換罰15分鐘，第二次罰20分鐘，以此類推，促進產品可靠性與系統穩定性提升。
三是鼓勵更擬人。推動機器人在仿生手設計、面部表情刻畫、步態擬人化等方面取得突破，讓奔跑更自然、更優美。
四是鼓勵更強適應力。引導機器人在高速運動中實時感知、快速決策、精準避障，全面提升動態環境適應能力
