【環球網科技綜合報道】創辦僅僅兩年，星動紀元所研發的星動xhand1，就因首創關節全直驅靈巧手，迅速「圈粉」了美國skild ai、韓國rainbow robotics、英國extend robotics、discover robotics等全球主要機器人廠商，以及斯坦福大學、哥倫比亞大學、摩根大通ai研究院、同濟大學、清華大學、上海交通大學、香港大學、上海期智研究院、上海人工智慧實驗室等國內外知名科研機構。
星動紀元靈巧手成為全球機器人廠商的共同選擇
就在前不久，在2025福布斯中國創新力企業50強榜單中，星動紀元憑藉技術研發、商業化落地與行業賦能成果入選top50。
星動紀元所研發的五指靈巧手星動xhand1，憑藉全直驅技術的性能優勢，已經成為了全球機器人廠商的共同選擇。包括美國具身智能獨角獸skild ai、韓國rainbow robotics、英國extend robotics、discover robotics，以及英國humanoid ai新一代人形機器人hmnd 01等在內的全球主要機器人廠商，如今均採用星動xhand1作為核心末端執行器之一來突破具身靈巧操作能力上限。
星動紀元的「靈巧手」為何能夠征服全球機器人廠商？業內專家表示，星動xhand1與人手大小相仿，可精準復現人手操作，可使用人類工具並支持手內操作，它以「好用、耐用、精準、可反哺具身大腦研究」的核心特性，不僅可適配工業級高強度作業需求，同時能滿足演算法驅動型企業的高質量數據採集訴求，推動全球人形機器人實現從「能走、能跳」向「會做、會幹活」的關鍵跨越。
「中國手」助力全球科研機構突破具身靈巧操作上限
被星動紀元「靈巧手」征服的還有全球很多知名的科研機構。
伯克利在使用星動xhand1之後，刊發論文稱「中國手」突破模擬瓶頸！例如，在螺絲擰緊與螺母緊固任務中，星動xhand1面對未見過的物體形狀和外部干擾仍保持高魯棒性，數據完整性僅60%時螺絲擰緊成功率達92%，顯著超越直接模擬訓練方案。
同濟大學、清華大學、上海交通大學、香港大學、上海期智研究院、上海人工智慧實驗室也聯合刊發論文認為，生活化靈巧操作（如擰瓶蓋、擠牙膏）需適配多樣場景與物體，但傳統遙操作數據採集速度慢、成本高，且難以捕捉自然操作的細微動作與力反饋。而星動紀元研發kinedex框架，創新「手把手示教」模式——操作者直接穿戴星動xhand1執行生活化任務，同步採集觸覺、視覺、本體感受多模態數據，通過圖像修復技術移除人體干擾，實現低成本、高質量數據積累。在測試中，9項生活化任務平均成功率達74.4%，數據採集速度較傳統遙操提升2倍。
而斯坦福大學、哥倫比亞大學、摩根大通ai研究院、卡耐基梅隆大學、英偉達聯合發表的論文中，表示dexumi框架讓數采效率提升3.2倍，並在包含長期任務和多指接觸複雜任務在內的四項任務中，取得了平均86%的成功率，成功實現洗碗、採茶、做早餐等複雜任務的技能遷移。
據了解，星動xhand1兼容性高，二次開發友好。它兼容ros2和ros1，支持ubuntu操作系統，適配x86和arm架構，多介面適配，支持實時性場景ethercat/rs485、twincat，可與xarm、realman、ur等機械臂適配為科研客戶提供便捷演算法研究。這也讓星動紀元靈巧手成為全球科研機構研究使用的寵兒。
全球top10科技巨頭中9家為星動紀元客戶
在全球人口結構深刻變化與新一輪技術躍遷交織的背景下，類人形機器人正從長期停留在實驗室和概念驗證階段的「未來技術」，逐步走向現實產業議程。在這一全球性趨勢中，中國憑藉完整工業體系、快速工程迭代能力以及多元化企業布局，正加速走向全球類人形機器人競爭前沿。星動紀元就是其中的佼佼者之一。
星動紀元認為，五指靈巧手是機器人與物理世界交互的「最後一公里」，其操作精度、感知能力直接決定具身智能的落地邊界——作為連接演算法創新與現實應用的關鍵載體，五指靈巧手的性能突破是具身智能從實驗室走向產業化的核心前提。而「靈巧手」，就是打開具身通用操作的關鍵秘鑰。
據介紹，星動xhand1擁有全直驅技術優勢：12個獨立自由度完全解耦，不僅與人手大小相當，能夠精準復現人手的複雜操作，可使用人類工具並支持手內操作，給予ai演算法開發「真正的自由」，支持強化學習、模仿學習等前沿演算法深度開發；此外，全直驅驅動方式讓靈巧手力量更大，星動xhand1的最大負重達25kg，最大握力達80n，遠超同尺寸的連桿和繩驅方案。同時，星動xhand1還具有可反驅性、高感知反饋能力、高功率密度與耐用性、二次開發兼容性高等諸多優點。
作為兼做「具身大腦」和「通用本體」的全棧派具身智能企業，截至2025年，星動紀元累計訂單總額已突破5億，國內聚焦具身智能行業解決方案應用。星動紀元海外業務也發展迅猛，海外業務佔比50%，全球top10科技巨頭中9家為其客戶，覆蓋北美、歐洲、中東、日韓，並成為skild ai、位元組跳動、mit、stanford、清華、北大等全球頂尖機構的首選。
未來，星動紀元將繼續迭代【模型 - 本體 - 場景數據】物理世界ai飛輪，讓機器人成為人類的可靠夥伴。（古雨）
