作者丨巴里
編輯丨關雎
題圖丨圖蟲創意
今年自動駕駛賽道最大的一輪融資來了！
日前，英國自動駕駛獨角獸wayve宣布獲得10.5億美元（約75.76億元人民幣）c輪投資，本輪融資由軟銀集團領投，新投資方英偉達和現有投資方微軟跟投。
同時，作為最終交易的一部分，軟銀將加入wayve的董事會。
據悉，該行業上一筆10億美元級別融資發生在去年9月，當時同樣是軟銀向無人駕駛卡車初創公司stack av注資10億美元。
作為一家英國公司，wayve這輪融資也創造了英國ai公司有史以來最大的單筆融資。甚至英國首相也在一份聲明中表示，它鞏固了英國作為人工智慧超級大國的地位。在智能駕駛領域，曾經獲得過10億美金級融資的公司並不多，只有waymo、argo、cruise等少數幾家。
資料顯示，wayve成立於2017年，其是在自動駕駛領域進行具身智能研究的頭部企業，也是首個在公共道路上開發並測試端到端（e2e）深度學習自動駕駛系統的公司。
目前，該公司透露其正在構建自主性的基礎模型，類似於「駕駛的gpt」，能夠賦予任何車輛在任何環境中看、思考和駕駛的能力，預期只靠一塊車載gpu即可完成數據處理的效果。
在此前籠罩在裁員倒閉陰霾下的自動駕駛賽道，66歲的軟銀創始人孫正義連續參與了兩筆10億美元級別投資，可謂對行業十分篤定。
那麼，wayve究竟有何過人之處？孫正義又是如何布局他的未來出行帝國的？
兩位劍橋博士創業，
自動駕駛的gpt時刻就要來了
總部位於英國倫敦的wayve大約有300名員工。睿獸分析顯示，wayve歷經6輪融資，主要包括2019年2000萬美元的a輪融資、2022年2億美元b輪融資以及此次的10.5億美元c輪融資等。其中，b輪融資後，wayve估值超過10億美元，正式躋身獨角獸行列。
此次融資後，wayve累計將獲得13.28億美元（約合人民幣95.84億元）的融資額。除了英偉達、微軟、維珍、軟銀集團、baillie gifford等豪華的機構投資方，現meta首席人工智慧科學家yann lecun也是wayve的投資人。
現任ceo亞歷克斯・肯德爾和艾瑪爾・沙，這兩位創始人都是來自於劍橋大學的機器學習博士。
wayve的自動駕駛試驗車和兩位創始人（左為亞歷克斯・肯德爾，右為艾瑪爾・沙）
據悉，wayve號稱是第一個在公共道路上開發和測試完全基於「端到端深度學習」的自動駕駛公司。
「在早期，行業對於這種做法嗤之以鼻。」肯德爾說。
但隨著昔日一些明星自動駕駛公司陷入困境，以及ai大模型的興起，這讓wayve再次獲得了大家的關注。
具體來說，wayve的av2.0自動駕駛系統與特斯拉fsd（完全自動駕駛）系統類似，使用端到端模型，用神經網路取代了傳統自動駕駛架構的感知、規劃、控制環節，不使用高精地圖，只依賴感測器原始輸入數據，通過端到端模型處理，就可以輸出駕駛決策。
「公司希望建立一個具有智能的神經網路，能夠大規模實現自動駕駛。無論用戶身在何處，駕駛哪種車輛，都可以以能夠負擔得起的價格使用自動駕駛。」肯德爾表示。
據悉，除了成本更低外，av2.0對感測器組合、高精度地圖、甚至是車輛型號都沒有要求。因此，主機廠可以按需選擇感測器組合，不限定使用的地區，也不限定使用的車輛，無論是乘用車還是貨車都可以。
這與wayve所搭建的數據閉環訓練方式密不可分。
基於mlops（machine learning operations的縮寫，它是一種將機器學習模型應用到生產環境中的方法和實踐）工作流程，wayve通過收集來自不同車隊的真實駕駛數據，讓系統在雲端進行訓練學習，並通過數據的積累和分析證明自己的安全性，幫助系統從l2 +級向l4級能力迭代。
當然，現階段端到端大模型還存在諸多痛點，而其中最大的痛點便是可解釋性差。
這也就意味著一旦出現問題，無法像傳統自動駕駛任務一樣可以將中間結果拿出來進行分析，也就難以對事故、售後定責等問題給出有效的證據，因此也難以直接對出現問題的環節進行改進。
對此，wayve開發了能解說和問答的自動駕駛模型lingo和多模態生成式世界模型gaia兩個模型，用來解決智駕場景的可解釋性和信任等問題。
lingo能用自然語言描述自己的駕駛決策，並解釋決策的原因。例如，在行駛過程中，lingo做出了繞行路邊停靠車輛的判斷時，它可以向用戶輸出判斷依據：由於交通堵塞，我正在緩慢靠近；我正在經過一輛停在路邊的車；因為前方道路暢通，所以我加速前進。
wayve認為，提高自動駕駛的可解釋性可以幫助公眾重新認識自動駕駛系統，增強對該技術的信心和信任。
gaia則是一個為智能駕駛打造的生成式世界模型，規模達90億參數，訓練數據集包含了2019年至2023年在倫敦收集的4700小時的專有駕駛數據。
首先，gaia是一個多模態生成模型，通過輸入視頻、動作甚至僅僅是文本，就可以生成不同路況、各種天氣的駕駛場景視頻，20 多種情況都能模擬，效果以假亂真。同時可以對自主車輛的行為以及場景特徵進行細粒度控制。
因此，gaia可以作為模擬模擬中的重要一環，生成無限的數據，來訓練和驗證自動駕駛系統，解決極端場景，特別是在獲取真實世界數據成本高或風險大的情況下。
gaia-1可根據各種提示，生成駕駛場景
有了大模型加持的自動駕駛系統，又有了巨額融資，wayve無疑希望加速大規模商業化落地。
早在2017年，wayve就將神經網路強化學習的早期成果開始應用在了汽車的自動駕駛上，通過逐步的模擬部署、擴大規模，最終在倫敦市中心的交通環境下得以實際應用。
除了英國，wayve是首個在全球100個城市部署人工智慧自動駕駛技術的公司，涵蓋了乘用車、卡車等不同的車型，目前已經在2.5噸的卡車上成功搭載。
此前，它一直與英國生鮮配送公司asda和ocado group合作，在其「最後一公里」的配送車上試點自動駕駛訓練模型。其中，ocado group也是wayve的投資方之一，曾投資了1360萬美元。同時，wayve也在與全球前幾大車廠商洽談合作，但具體名單未知。
今年3月，原mobileye中國區的負責人erez dagan加入wayve擔任總裁，其最主要的任務就是面向oem的交付。
erez在mobileye工作了長達20年，是全世界第一款純視覺adas產品的創始團隊成員，後來擔任產品和戰略執行副總裁，並在mobileye被收購後擔任英特爾集團副總裁。
2023年3月，比爾･蓋茨應邀體驗了wayve開發的無人駕駛計程車。他還在博客文章中分享了自己在倫敦市中心的乘坐體驗：「that was fantastic（精彩極了）！」「為有一天能把汽車的控制權交給機器而感到興奮」，並預測這一天「遲早會到來」。
微軟除了對wayve投入資金，還為它提供旗下azure的超級計算基礎設施支持系統開發。目前，wayve正在使用azure ai基礎架構和azure機器學習對自動駕駛系統實現規模化訓練。
本輪融資後，wayve將加速推出首款用於量產車輛的自動駕駛軟體，包括l2+智駕系統，以及實現完全自動駕駛的軟體系統。
自動駕駛賽道滿血復活？
盤點孫正義的未來出行帝國
此前兩年，全球自動駕駛賽道可謂蒙上了一層陰霾。
2022年，由福特和大眾汽車投資的自動駕駛公司argo ai被徹底關閉；2023年，alphabet旗下自動駕駛汽車公司waymo進行多輪裁員；同年，通用汽車旗下自動駕駛汽車業務cruise表示，將裁員24%以重組業務；2024年，「自動駕駛第一股」圖森未來宣布從納斯達克退市……產業環境可見一斑。
在這樣的大環境下，自動駕駛賽道最近的兩筆10億美元級別融資，均出自於軟銀的手筆。
其於去年9月向無人駕駛卡車初創公司stack av入資。
孫正義堅定押注自動駕駛，可見其對於行業未來的篤定。
在孫正義的願景中，未來50年內，人類駕駛將逐漸退出歷史舞台，自動駕駛技術將全面接管道路。
在軟銀的商業布局中，自動駕駛技術佔據了重要地位。通過對自動駕駛產業鏈的廣泛投資，軟銀已經在全球範圍內構建起了一個未來出行帝國的雛形。從ai晶元到激光雷達，從高精地圖到智能演算法，軟銀的投資版圖幾乎覆蓋了自動駕駛行業的每一個角落。
在硬體方面，ai晶元、激光雷達、攝像頭是軟銀的布局重點。
據中國基金報援引外媒報道，今年2月，孫正義正尋求籌措1000億美元資金成立一家ai晶元公司，以與英偉達競爭。
該計劃項目代號為「伊邪那岐」（izanagi），孫正義計劃向該項目投入300億美元，而額外的700億美元可能來自中東機構。知情人士表示，孫正義希望新成立的公司能與軟銀旗下半導體設計公司arm的業務互補，並打造一個最新的ai晶元巨頭。
如果孫正義的計劃成功，這將會是繼微軟向openai投資100多億美元之後，最大的ai領域投資案例。
實際上，軟銀於2017年5月還曾入股英偉達，以40億美元收購後者4.9%的股份，成為其第四大股東。
不過，英偉達股價在接近2018年底時大幅下挫，令軟銀損失了11億美元，便當即拋售了所持有的全部股票。對此，孫正義表示，「軟銀集團是一個投資工具，而不是一家運營公司。」他並不擔心晶元問題，因為自己還掌控著核心公司arm，後續也可進行再投資。
而在感測器方面，軟銀投資了以色列激光雷達公司innoviz與攝像頭公司light。
據悉，innoviz已於2021年成功登陸納斯達克。其第一款產品就是高清固態激光雷達（hd-ssl），通過減少組件來降低成本，使固態雷達感測器售價大幅度降低。
此前，該公司曾因來自大眾集團40億美元激光雷達訂單而備受關注。目前，innoviz與麥格納合作的寶馬第一代項目——全新7系，正在小批量交付。
在軟體方面，軟銀主要關注高精度地圖、自動駕駛演算法與車聯網技術。
2017年，軟銀願景基金向高精度地圖公司mapbox投資1.64億美元。在arm上市後，孫正義又牽頭完成對mapbox2.8億美元的投資。
mapbox是全球最大的地圖定位供應商之一，為客戶提供定製化地圖程序或數據，或是通過sdk和api來支持用戶，主要客戶來自汽車、物流、移動互聯網行業，客戶包括豐田、通用、寶馬汽車，以及meta和snapchat等社交媒體巨頭。
而在自動駕駛演算法方面，除了wayve，軟銀此前還分別以1.59億美元、1.14美元投資了nauto、brain crop等自動駕駛演算法公司。
值得一提的是，2018年6月1日，通用汽車宣布，軟銀願景基金對通用旗下的自動駕駛汽車初創公司gm cruise holdings（簡稱cruise）投資22.5億美元，獲得19.6%的股權，當時還創下了無人駕駛界的投資記錄。此外，通用汽車也向cruise再投資11億美元。
在細分賽道，軟銀先是在2019年以9.4億美元投資了由華人技術大牛朱家俊創辦的無人駕駛配送公司nuro，而後在2013年又以10億美元獨家首輪投資了自動駕駛卡車公司stack av。
至於車聯網方面，此前曾傳出軟銀將與日本車企本田共同進行5g車聯網的研究，致力於開發5g車載通信天線，不過此後並沒有出資消息傳出。
在出行方面，軟銀更是大手筆地投資了uber、滴滴、grab（東南亞出行服務公司）、ola（印度出行服務公司），出行服務覆蓋了歐美、中國、東南亞、南亞等多個市場。
對軟銀而言，從自動駕駛的底層技術，各類基礎設施，再到出行公司，基本已經全部布局完成。
近來，自動駕駛賽道迎來多起大額融資。
5月6日，現代汽車向其自動駕駛計程車公司motional注資4.75億美元（約34.3億元人民幣）；4月，自動駕駛公司applied intuition融資2.5億美元（約18億元人民幣）。
這並不是個例。據統計，2024年第一季度，全球自動駕駛賽道累計達超40起重要投融資事件，已披露的融資總額（包括ipo募資）接近92億元人民幣，同比增長20%。
這或許預示著，孫正義重金押注的自動駕駛賽道正在走出陰霾，重新變得火熱。
