1月24日，一理想L9車主在微博爆料，理想L9高速上自動輔助導航駕駛失靈，既沒有報警，也沒有主動剎車，導致撞上了前面一輛併線的車輛。
車主描述稱，1月20日，他從福建出發開往湖北，一路在高速上，前方有車輛減速，或者變道都會有預警提醒，也能夠幫助車主去主動剎車。但是1月21日上午5點42分，車速113km/h的時候，右前方有車輛緩慢變道，車機沒有任何預警和主動剎停的動作，直到車主反應過來，踩下剎車，但還是以100km/h左右的時速撞上了前車的左後方。
從網上曝光的視頻來看，前方白車打了轉向燈向最左側變道，不過車速很慢，理想L9在碰撞前1秒才踩下剎車，已經避讓不及。
車主表示：「確實是過分信賴理想汽車的L2輔助駕駛，L9還有激光雷達，功能就是失效了，理想公司說數據正常，不承認NOA有問題。
大過年的出這樣的意外，慶幸的是全車的家人平安！作為消費者，我應該怎麼去維權呢？」
對此，理想汽車創始人李想回應：
車主是否願意和我們一起公開一下，全速駕駛的L9面對旁邊車道55km/h減速的「自殺式併線」的碰撞事故中，輔助駕駛系統工作的全過程？
我們會保留每一次碰撞事故的車輛感知和規控的結構數據，完全按照監管要求，不涉及任何安全隱私。可視化地普及一下輔助駕駛的工作原理。
1月25日，李想在微博上再次回應。
他表示，航空事故中，航空公司一般都說飛行員沒問題，飛機製造企業會說飛機沒問題，空管局會說自己調度沒問題，直到飛機黑匣子的出現。
過去受制於車輛算力和感測器能力不夠，黑匣子無法實現。AD Pro和AD Max具備了比較初級的輔助駕駛黑匣子能力。
參與車輛速度如何？有沒有感知到？有沒有安全提醒？有沒有主動剎車？結果一目了然。
知名車評人韓路認為，這個維權不講理，現在只是輔助駕駛，不是自動駕駛。
另外一名汽車博主陳震則不同意他的看法，「消費者買輔助駕駛，目的就是避免因為走神或疲勞導致的事故，而視頻中的輔助駕駛，的確『失職』了。」
實際上，高速下，所有主動剎車都是扯蛋，看看專業平台的測試，都是60~70km/h以下才有用，太快根本沒反應。
此次事故車主自己也有問題，太過信任輔助駕駛，撞到前車前，根本沒有剎車，筆直以120km/h的速度撞了上去。
再說幾句
「車軲轆話」覺得，李想的回應顯得有點倉促，無論是車的問題還是人的問題，應該先調查清楚了才能下結論，否則，給人的感覺就是急於撇清責任。
如不是車的問題，車企能沉著發力，逆襲是最好的宣傳，如人的問題，人文寬恕更能收攏用戶。急於推卸責任，實非上策。
