1987年，《中葡聯合聲明》正式落筆，澳門回歸已成必然。可誰也沒料到，五年後風雲突變，葡萄牙竟然又拋出了一個「軟釘子」。談判人員表示，歸還澳門沒問題，但不希望中國進行駐軍。他們的理由，很有些西方國家的傲慢。葡方表示，以當時為限，他們已經12年沒有往澳門派兵了，所以中方也該向己方看齊。他們的這種態度，還真讓部分參與談判的中方代表產生了猶豫。
當這個消息傳來，一位澳門本地的老人立刻急了。他叫馬萬祺，是中華總商會會長，同時也是一位從抗戰烽火中走出來的人。他對主權二字的感覺，比誰都敏感。聽到風聲，他立刻找到新華社澳門分社的社長王啟人，十分著急卻邏輯清晰地拋出了三個觀點，希望黨中央在駐軍問題上，一定要堅持到底。
馬萬祺給出的理由是這樣的：第一，沒有駐軍的主權，就像沒裝引擎的船——看著完整，實則難以真正啟動。第二，當時澳門很有些「法外之地」的感覺，黑幫的槍戰、仇殺、聚眾鬥毆等事件如同家常便飯，警察疲於奔命，根本壓不住場子。此時，必須有解放軍這根「定海神針」，才能讓澳門人民安居樂業。
第三，若澳門成為不設駐軍，難保某些外部勢力不會藉機攪局，把這裡變成挑戰「一國兩制」的試驗田。王啟人也明白事態的嚴重性，於是連夜將意見彙報給中央。北京深夜緊急召集會議，最終由多個部門一致拍板，決定必須駐軍。很快，一封簡短的電報便發到了澳門，讓馬萬祺等商人放心。
與此同時，一項代號「9920工程」的秘密行動也悄然鋪開。1999年4月，在珠海唐家灣，突然開進了一支千人級別的精銳部隊，並於此地開始訓練。士兵們不僅要掌握城市反恐戰術，還得背熟澳門的每一條街巷，甚至還要學會用葡語進行一些簡單的對話。更重要的是，他們被一再要求必須嚴守紀律，要做到不擾民、不借宿、不拿群眾一針一線。按照上級的要求，這支隊伍既要威嚴如劍，也要溫潤如水。
1999年12月20日，中國終於迎回了澳門這位遊子。現場大雨如注，但卻有十多萬人冒雨湧上街頭，揮舞國旗，高呼歡迎。中國的陸海空三軍同步進駐，以整齊的軍容，給澳門人民留下了非常好的第一印象。歡迎的人群中，80歲的馬萬祺站在新口岸路邊，任雨水打濕衣衫。當軍車列隊經過，他顫抖地舉起右手，行了一個軍禮。這一幕，他等了大半生。
解放軍進駐後，澳門黑幫迅速轉入地下，惡性暴力事件逐漸歸零。更難得的是，25年來，駐澳部隊創下「零事故、零糾紛、零違紀」的紀錄，再次證明了自己「人民子弟兵」的成色。而且，他們為市民累計獻血超90萬毫升，種下七千多棵樹，培訓1.3萬名學生升旗手。每年軍營開放日，報名人數總是爆滿。2000年，訪澳的葡萄牙總統桑帕約看到這樣的部隊，都忍不住稱讚說：這是一支懂得剋制、懂得文明的軍事力量。
2014年，馬萬祺離世，享年95歲。靈堂輓聯寫道：「蓮花喜見歸邦國，將士威儀護海門。」2019年，駐澳部隊在營區辟出一片「萬祺林」，栽下了95株蓮花。回看1992年的那個夜晚，如果不是馬萬祺的果斷建議，澳門的回歸或許會麻煩不少。時至今日，那支他曾力主進駐的軍隊，依然靜默地守護著這座城市，繼續著自己的傳奇。
