瑞安（Teledyne Ryan）AQM-81 霹靂（Firebolt）高空高速靶機
在1968/1969年的時候，美國空軍在 "磯鷸"(Sandpiper)計划下對一些改進的比奇AQM-37A靶機進行了飛行測試。主要的修改是將AQM-37固有的危險的液體燃料火箭（使用雙酚類推進劑）替換為使用固體燃料和液體氧化劑的混合裝置，這樣就不會在接觸時自行燃燒了。在 "磯鷸"試驗成功後，空軍正式啟動了XAQM-81A HAST（高空超音速靶機）計劃，在AQM-37 "磯鷸"配置的基礎上開發生產型靶機。
HAST（後來更名為HAHST（高空高速靶機））開發計劃顯然遇到了一些困難，因為該配置在20世紀70年代末之前沒有最終確定。然而，比奇公司提出的全面開發合同被認為過於昂貴，因此美國空軍要求工業界對HAHST的開發進行競標。1979年12月，AQM-81合同被授予Teledyne Ryan公司的305型霹靂（Firebolt）。XAQM-81A的首次試飛發生在1983年6月。
XAQM-81A
霹靂（Firebolt）以AQM-37為基礎，但使用了最初在"磯鷸"(Sandpiper)計劃中展示的液體/固體混合火箭推進系統。該發動機由聯合技術公司的化學系統部（CSD）製造，推力可在0.53千牛（54公斤）和5.3千牛（544公斤）之間調節。在機身中央下方有一個衝壓空氣渦輪機，在IRFNA（抑制紅色發煙硝酸）氧化劑被輸送到推力室之前對其進行加壓，同時也為導彈提供電力。在從F-4飛機上以大約1.5馬赫的速度進行空中發射後，混合火箭可以將XAQM-81A推進到30000米的高度，速度超過4馬赫。霹靂（Firebolt）可以按照預先設定的航線飛行和/或響應來自地面的指導命令。降落傘回收系統允許軟著陸或在空中回收。
AQM-81B被分配給美國海軍的預計型號。它支持海軍的AN/USW-3(V)ITCS(綜合跟蹤和控制系統)，雷達增強了地面跟蹤的要求，還有一個水上漂浮裝置用於水上回收。海軍型的AQM-81N有時被引用，但N的後綴是非正式的。
AQM-81的測試和評估項目在1984年底成功完成。然而，沒有簽訂後續的生產合同，可能是因為它比更簡單的一次性AQM-37昂貴得多。
技術參數
註：幾個來源提供的數據顯示出輕微的差異。因此下面的數據可能是不準確的。
XAQM-81A的數據。
彈長 5.18 m
翼展 1.02 m
彈徑 33 cm
重量 560 kg
速度 Mach 4.3
升限 31400 m
續航時間 5 min.
動力
聯合技術混合 (液體/固體) 火箭;
推力：最大5.3 kN (544公斤)
