「我們要定義一個新物種，不是要做一個機器狗，而是要做四足機器『人』。」智元酷拓董事、coo兼營銷服總裁邱恆說道。
近日，智元酷拓召開媒體溝通會，正式發布全地形智能移動和作業平台戰略，推出新一代四足機器人產品體系，將四足機器人從傳統機器「狗」升級為可自主完成複雜任務的四足機器「人」，面向物流搬運、工業巡檢、安防應急、消防救援、特種作業等核心場景開啟規模化落地。
南都n視頻記者了解到，酷拓是智元近期分拆旗下四足業務所成立的子公司，4月9日在深圳註冊成立。據邱恆介紹，智元原有四條產品線，分別為遠征、靈犀、精靈和酷拓，酷拓為四足機器人產線，其餘三條均為人形機器人產線。「未來，人形機器人智元做，四足機器人酷拓做，我們會以這樣的關係去發展。」
重新定義四足，強調四足機器「人」而非機器狗
為什麼要做四足機器人？邱恆在會上表示，人類集中活動空間僅佔地球不到3%，超過97%的少人、無人區域——礦山、井下、管廊、隧道、油氣田、廢墟、極地乃至地外空間，亟須高通過性、高可靠性的智能移動平台。四足是自然界分布最廣泛的運動形態，四輪是機械裝備中應用最廣泛的形態，智元四足機器人兼具四足與四輪形態，適配絕大多數極端地形與複雜場景。
那麼酷拓的四足機器「人」，又和當前業內多有提及的機器狗有何區別？邱恆介紹稱，核心的差別是agi，「agi就是通用人工智慧，如果有通用人工智慧，就可以稱它為『人』，如果沒有，那就是狗。狗和人的區別不是兩條腿和四條腿，而是智能程度的區別。我們要做的是一個新物種，而不是在世界上再多開發一條機器狗」。
他還強調，做四足機器人根本沒有競爭，因為市面上的公司目前做出來的機器狗都沒有腦子，如果能把真正具備人腦能力的四足機器人做出來，客戶一定會買單。「一條傻狗買回去，客戶是不會想買第二條的。但如果是很聰明的四足機器人，別人買了，還想再買，我覺得這才是真正的生意，真正的商業」。
具體來看，邱恆表示，機器狗需要預設指令執行，而四足機器人能夠獨立完成複雜任務。運動控制方面，機器狗是固定步態，而四足機器人是自適應動態平衡，到不同的路面上、不同的環境，會自我調整。「現在業界的機器狗全部是閉眼的，發現腳打滑了或者踩空了會開始用強化學習，我們要做睜著眼睛先看路，再選路，再走路，擁有跨越地形能力的四足機器人」。
環境交互方面，機器狗只能做簡單的障礙物識別，而四足機器人能夠全場景理解。比如，遇到障礙物，機器狗往往會爬過去，而四足機器人會根據全場景狀態去理解去交互，如選擇繞過去。任務執行方面，機器狗是單步固定流程，但實際作業場景是有自主規劃、實時異常處理需要的，四足機器人要能自主規劃，出現情況實時處理。
另外，「之前指揮機器狗幹活的是遙控器或指令輸入，但以後會是自然語言，比如說，告訴酷拓四足機器人到星巴克點杯咖啡，它自己就去把咖啡買回來了，如果這個事情能做，未來的想像空間就很大。」邱恆進一步提到。
分拆後暫無融資計劃，2030年將實現100億營收
近期，智元正式將旗下四足機器人業務分拆出來，成立了獨立子公司智元酷拓。會上，邱恆也談到了分拆的核心考量，他表示，智元作為人形機器人全球出貨量第一的品牌，已經深入人心了。但正是因為大家都在關注人形機器人，四足機器人也放在一個公司里，大家容易忽視。同時，四足本身業務發展非常快，按照公司的想法，未來這是一個巨大的業務，不能讓它放在巨人的「陰影」里，要拿出來讓大家看見，讓它能夠規模化成長。
據邱恆介紹，在產品定位上，四足機器人與人形機器人會形成高效互補：人形機器人以站立作業為主、移動為輔，側重上肢精細操作；四足機器人以移動為主、作業為輔，側重全地形通過性。對智元而言，人形機器人加上四足機器人，能夠覆蓋世界上幾乎全部能夠動的智能機器形態。
邱恆也強調，「雖是子公司分出來，兩者還是有大量的東西是共用的，尤其是大腦這部分我們都是通用的」，智元所提供的海量數據和模型訓練能力，是酷拓敢說自身能做四足機器「人」的底氣，也是酷拓的優勢所在。「智元是國內擁有數據量最多的機器人公司，用於訓練機器人大腦這部分的數據，人形和四足的感知、理解和規劃模型訓練數據幾乎是相同的。數據這塊復用程度很高，也就意味著訓練酷拓四足的模型有海量。」
商業化落地方面，據介紹，目前，智元酷拓已構建覆蓋全場景的產品矩陣，包括d1 pro/edu、d1 max/maxpro、d1 ultra/ultra-w等系列機型，全面覆蓋物流搬運、工業巡檢、安全巡邏、消防應急、文娛表演、教育科研。
會上，邱恆也同步預告了酷拓的下一代旗艦機型d2 max，定位為行業首個全地形l3級智駕四足機器人，據悉，將具備更強的地形自適應、精準落足、動態避障、自主導航與自主搬運能力，可在倉庫、園區、管廊、工地等環境穩定執行巡檢、轉運、裝卸等物流搬運任務。
但據邱恆介紹，酷拓目前暫時沒有計劃做to c，主要做行業應用的場景。接受採訪時，他強調，「先to b再to c和技術成熟度有關，環境較限定的情況下是容易閉環的，但人和家庭中的環境非常多元，需要的智能更加複雜。我們想做的不是一個寵物，而是一個生產力工具，創造生產力要考慮環境、工作的複雜度，我們的重點是想幹活，所以想先把電網、煤礦、安防、物流這些干好，再看要不要去家裡幹活」。
當前，agi正重構四足機器人產業格局。數據顯示，預計2030年，四足機器人本體市場規模約500億元，疊加上下游、上裝、軟體與服務後，整體市場空間將達到1000億元，行業進入加速增長期。在會上談及後續發展時，邱恆透露，智元酷拓今年營收將達到5億元。2030年將實現規模出貨30萬台、營收100億元的目標，海外收入佔比超35%。不過，「酷拓暫時不會做融資，因為不想稀釋股份，至於上市，我們期待有那一天」。
采寫：南都n視頻記者 朱可軒 發自上海
