大明洪武元年(1368年),明軍攻破元大都(今北京),結束了元帝國在中原的統治。元朝末代統治者元順帝率元朝貴族逃回草原,而後明軍多次北伐,摧毀了北元的軍事政治基礎,使得蒙古草原重新分裂為瓦剌、韃靼、兀良哈三部,明廷通過分而治之加軍事打擊的手段,維持了對草原的強勢地位。但是,隨著朱元璋、朱棣兩位雄主的謝幕,草原勢力重新崛起。正統十四年(1449年),蒙古草原上的瓦剌部在土木堡之戰中全殲明朝最精銳的京師三大營20萬精銳,俘虜明英宗朱祁鎮(朱棣的曾孫),使得大明帝國昂揚向上的國勢戛然而止。
土木堡之變後,明朝與草原攻守易形,即便瓦剌衰落了,韃靼也繼續保持著對明朝的戰略進攻態勢。長年的戰爭,使得明朝北方邊境戰火連天,蒙古草原各部民眾也開始有了厭戰情緒,畢竟大明帝國的體量擺在那裡,在再加上明朝北方邊境也是防守嚴密,九邊重鎮部署的數十萬明軍也不是吃素的,韃靼人搶掠的成本實在是太高了,雙方其實都樂意停戰,只是缺少一個契機,而這個契機說來就來。
隆慶四年(1570年),蒙古韃靼部首領俺答汗的孫子把漢那吉因不滿祖父強娶自己的聘妾,一怒之下帶領自己的妻子以及奶公阿力哥等人南逃明朝北方重鎮大同,並歸降明朝,隆慶皇帝對把漢那吉的歸降非常高興,當即冊封把漢那吉為指揮使,並賞賜許多金銀財物。
把漢那吉降明後,將韃靼的虛實盡數告知明廷,再加上時間一長,俺答汗也怪想念自己的孫子,況且畢竟是自己惹得「桃色事件」,不妥善解決,也實在影響俺答汗在韃靼部中的政治形象。於是,俺答汗派人向大明交涉,希望明朝將把漢那吉交還給韃靼。明廷也正好抓住這個機會與俺答汗談判,當時俺答汗麾下有個著名漢奸趙全,此人為俺答汗謀劃攻打明朝很是上心,並經常挑唆俺答汗南下劫掠,是當時明廷的「一號通緝犯」。明廷藉機向俺答汗提出條件,表示放把漢那吉回韃靼沒問題,但韃靼必須交出趙全及其同夥。
俺答汗權衡利弊之下,決定接受明廷的交換條件,最終趙全被引渡回大明,後被凌遲處死,其黨羽同夥也遭誅滅。把漢那吉也回到了草原,俺答汗出於對孫子的愧疚將富裕的大板升地(約在今內蒙古土默特右旗一帶)冊封給把漢那吉,爺孫倆就此重歸於好。把漢那吉降明事件也讓明廷和韃靼都意識到雙方除了戰爭之外,其實還有另外一條道路(和平)可走,於是雙方開始了更加密切的接觸,最終俺答汗決定歸順明朝,接受明朝的冊封,明廷冊封其為「順義王」,是為俺答封貢(也稱隆慶和議)。
「朕惟天地以好生為德,自古聖帝明王代天理物,莫不上體天心,下從民欲,包含遍復,視華夷為一家,恆欲其並生並存於宇內也……迨朕纘承丕緒,於茲五年,欽天憲祖,愛養生靈,胡越一體,並包兼育……朕代天覆幬萬國,無分彼此,照臨所及,悉我黎元,仁恩惟均,無或爾遺。
俺答封貢後,長達200多年的明蒙戰爭徹底落下帷幕,而作為這一事件的關鍵人物把漢那吉,也於萬曆四年(1576),被明廷加封為昭勇將軍,以示優渥。