前幾年，關於自動駕駛技術，是採用攝像頭這種純視覺方案，還是採用激光雷達方案，一直是雙方吵的不可開交。
特別是馬斯克說傻子才用激光雷達，然後在所有特斯拉上幹掉激光雷達後，而國內車企幾乎都使用激光雷達後，更是將這場爭論推向高潮。
至少國內的絕大部分網友，都認為，特斯拉的純視覺方案，肯定不如國內車企們的激光雷達方案，特斯拉是為了省成本，國內車企們是為了技術，不惜成本。
大家還會舉出各種例子來說明，比如暗光、炫光、逆光的光照條件下，攝像頭感知能力明顯不及激光雷達。
另攝像頭拍攝到的是二維圖像，而當時的演算法，很難在二維圖像中得到3D信息，簡單的來講，就是無法精準判斷出距離，所以容易出錯。
不過，隨著技術的發展，情況越來越不一樣了。
一是在2022年，特斯拉推出了視覺佔用網路的模型架構，使用攝像頭拍到的二維圖像，也能夠較好的形成3D信息，這樣對障礙物的物體形狀、背景環境等等，都能進行可靠的表示和識別，激光雷達優勢下降。
二是攝像頭ISP技術發展，可以在較極端的情況之下，比如暗光、炫光和逆光場景下，依然獲得較好的圖像信息，這又進一步削弱了激光雷達的優勢。
更重要的是，隨著AI的發展，端到端技術的推出，AI大模型，已經在很多層面上超越了人類的能力，機器通過對各種場景下的學習，可以非常完美的模擬出人類開車的駕駛習慣和方式。
甚至基於機器分析、計算的模型，能夠做出比人類駕駛更為精準、及時的判斷，從而更好的駕駛汽車。
所以激光雷達的優勢，越來越被減弱，長江後浪推前浪，後浪把前浪拍倒在沙灘上。於是我們也看到像華為也推出純視覺方案了，因為時代不一樣了。
從這一點來看，不得不說馬斯克的判斷還是基本準確的，非常有遠見的，他當時說既然人通過眼睛能夠開車，那麼汽車通過攝像頭也能，如果不行，那就是技術還有前進的空間。
如今技術慢慢的發展到了馬斯克認為攝像頭，可以替代人眼的時代了，雖然科學家認為人眼相當於5億像素的攝像頭，而攝像頭只有1000萬像素，差距明顯，但通過AI ISP技術，攝像頭獲取信息的能力其實已經不輸給人眼了，這個就是關鍵。
