
【文/ 觀察者網 周盛明 編輯 / 高莘】
當地時間12月20日,美國pg&e太平洋煤氣電力公司的一座變電站發生火災。該火災導致舊金山超過30%的區域斷電,有超過13萬名當地居民受到影響。
與此同時,大停電還導致舊金山當地多個主要路口的紅綠燈熄滅。據彭博社等多家外媒報道,大量waymo的robotaxi由於無法應對該突發場景,所以直接亮起雙閃並停在馬路中央,這也導致舊金山多地發生交通癱瘓。
這起事故也引發從業者的激烈討論。據悉,採用不同技術路線的特斯拉、地平線、小鵬等企業均對於waymo推進robotaxi的技術路線提出質疑。
舊金山市民米歇爾·里瓦(michele riva)向彭博社表示,上周六晚間,他正乘坐一輛waymo的robotaxi返回家中。「當車輛行駛到一個擁堵路口時,紅綠燈已經熄滅。此時車輛突然停下,事前沒有任何提示。」
他表示,此時他距離目的地僅有不到一分鐘的車程,但車輛遲遲沒有反應。隨後,他嘗試致電waymo客服尋求解決辦法,但由於有大量乘客同時致電,waymo的客服熱線不堪重負並無法接通。米歇爾·里瓦被迫放棄等待,下車步行幾個街區回家。
周日,waymo應用程序向部分用戶顯示通知,稱灣區服務已暫停,影響至少七座城市。
waymo發言人在周日的一份聲明中表示:「我們的團隊正在與城市相關部門密切協作、全力推進恢復工作,希望能儘快重新上線服務。」
對此,特斯拉公司首席執行官埃隆·馬斯克(elon musk)在社交媒體平台發文稱,特斯拉旗下的robotaxi在此次停電事件中「未受影響」。

馬斯克稱特斯拉的robotaxi在停電期間未受影響 社交媒體截圖
據悉,目前以waymo為代表的l4級別robotaxi高度依賴高精地圖和演算法工程師提前編寫的規則程序,在應對突發事件時的處理方式往往較為刻板。此前,waymo因為經過校車時不減速不停車而被迫召回。
與之對比,以特斯拉為代表的車企則寄希望於用大量數據訓練出的ai大模型最終在任何道路實現自動駕駛,且不依賴高精地圖、規則驅動演算法和昂貴的感測器。

車主稱特斯拉fsd在紅綠燈熄滅時依舊可以使用 社交媒體截圖
waymo在停電期間的事故也引發了國內從業者的關注。
據悉,地平線創始人兼ceo余凱12月22日在社交媒體表示:「很明顯,特斯拉是ai based(ai驅動),waymo還是依賴人工規則和基礎設施,只是在局部走了個捷徑。不斷提升ai的上限才能帶來真正安全的自動駕駛,才能達到全局最優,這是第一性原理。」

地平線創始人兼ceo余凱 社交媒體截圖
此外,小鵬汽車自動駕駛產品高級總監袁婷婷也表示:「真實物理世界偶發的這些corner case(極端場景),編劇都不一定想得出來,這些問題靠規則是寫不完、也解不完的。我們相信,真正的自動駕駛應該讓車具備像人一樣理解世界、思考問題的能力,不僅可以理解此刻的道路狀況,還能通過思考推理,處理從未遇到的狀況,甚至預判未來的發展,像老司機一樣隨機應變。我們的第二代vla模型,採用的就是這種技術方案。」

小鵬汽車自動駕駛產品高級總監袁婷婷 社交媒體截圖
袁婷婷稱,對於robotaxi的技術路線,小鵬和特斯拉的思考高度一致。她表示:「小鵬的ultra車型和robotaxi會共用一套底層模型。我們堅定地認為,第二代vla會讓我們從l2走向l4。」
來源|觀察者網責任編輯 徐殿翔