對北方的蒙古族，清廷早在入關前後就與其建立了密切的關係。康、雍、乾時期，清廷與蒙古族的關係進一步發展。康熙年間，為了團結北方的蒙古族，清朝於康熙二十年（81），在喀喇沁、翁牛特、敖漢、克什克騰、巴林等部蒙古王公敬獻牧場後，正式設置了清朝最大的圍場——木蘭圍場。後來避暑山莊和外八廟相繼建成後，每年夏秋之際，清朝皇帝即帶領宗室親王、文武百官以及蒙吉王公、漠南蒙古內札薩克49旗，漠北喀爾喀和漠西四衛拉特，以及青海蒙古等部札薩克，不下百餘旗，到木蘭圍場狩獵，史稱“木蘭秋獮”。蒙古各部汗貝勒台吉都要向清朝皇帝敬獻“九白”“三貢”和進家宴。行圍後，清朝皇帝要向扈從行圍的蒙古王公貴族和官兵賚宴，並賞賜金銀、綢緞以及弓矢、鞍馬等物品。通過行圍狩獵，進一步加強了清廷與蒙古各部上層人物之間的關係，密切了蒙古族之間的關係。自康熙二十年到乾隆六十年（81—1795），康熙帝玄燁、乾隆帝弘曆共北巡101次，其中木蘭行圍89次。木蘭秋獮既訓練了八旗軍隊，又結好北方蒙古各部。
康熙三十年（91），康熙帝“以喀爾喀所附數十萬眾，必訓以法度，俾知禮儀，特命行會閱禮於上都多倫諾爾之地”。四月三十日，玄燁親率上三旗和古北口綠營官兵溯灤河而上，下五旗官兵出獨石口，齊集於多倫諾爾。多倫諾爾在木蘭圍場西北，南距北京800里，向來是內外蒙古朝覲必經之地。會盟前，喀爾喀三部蒙古和內蒙古49旗王公、台吉齊聚多倫諾爾百里之外。五月二日，玄燁在多倫諾爾行營前臨時設置的帳殿召見了各部蒙古貴族。首先調解喀爾喀蒙古土謝圖汗和札薩克圖汗兩部的矛盾，使他們“盡釋舊怨”。隨後，列儀仗，置樂隊，由理藩院官員導引喀爾喀蒙古貴族列於右，內蒙古49旗王公列於左，謁見康熙帝，並“演舞奏樂”，康熙帝與內外蒙古王公貴族一起飲宴歡聚。之後，康熙帝再次召見喀爾喀蒙古土謝圖汗等35名貴族，以“賜宴”的形式舉行會盟。根據喀爾喀蒙古貴族的請求，康熙帝宣布“將爾等與朕四十九旗一例編設，旗號亦與四十九旗同”，將喀爾喀蒙古分為34旗，並廢棄舊的汗號，而一一封以新汗和親王、郡王、貝勒、貝子、公、台吉等爵位，於旗下設參領、佐領，建立了與49旗相同的制度。五月四日，康熙帝在多倫草原上舉行盛大的閱兵典禮，親御甲胄，乘馬檢閱多民族國家軍隊的聲威。多倫會盟結束了內外蒙古長期的紛爭，加強了清朝對內外蒙古的統治。
其次，清朝統治者為了進一步聯合和控制蒙古族中的上層人物，採取聯姻的辦法，藉以化干戈為玉帛。清代自努爾哈赤開始，就十分重視與蒙古各部聯姻，迎蒙古王公之女進宮，結為秦晉之好。皇太極的孝端文皇后、孝庄文皇后以及順治帝的孝惠章皇后都是科爾沁蒙古王公之女。清朝統治者還常以宗室之女和公主嫁與蒙古王公子弟，自努爾哈赤到乾隆末年，先後有11位公主下嫁給蒙古各部。互相聯姻，形成“世世有甥舅之親”，密切了清王朝與蒙古王公之間的戚誼關係。
康熙三十六年（97）十一月，康熙帝將第六個女兒嫁給喀爾喀蒙古土謝圖汗部多羅郡王敦多布多爾濟，封為和碩恪靖公主。他的第五個女兒下嫁給漠南蒙古喀喇沁部王公扎什的兒子噶爾藏，封為和碩端靜公主。康熙四十五年（1706），秋獮木蘭，他親自至翁牛特探望下嫁於翁牛特多羅郡王蒼津的第八個公主和碩溫恪公主，翁牛特蒙古“合詞迎駕，歡聲動地”。乾隆帝將女兒固倫和敬公主嫁與9歲起就在宮中養育長大的科爾沁蒙古王公色布騰班珠爾時，曾賦詩云：“世篤姻盟擬晉秦，宮中教養喜成人此日真堪呼半子，當年歡笑擬和親。”總之，通過聯姻關係加強了政治上的聯繫。
為了加強與蒙古族、維吾爾族、藏族之間的聯繫，清廷自康熙四十二年到乾隆五十五年（1703—1790）前後用了87年時間修建了承德避暑山莊作為清皇朝處理少數民族事務的政務中心，漠南、漠北、青海、新疆的蒙古族以及天山南北的維吾爾族、四川和西藏的藏族等少數民族的上層首領都先後來承德朝覲。清朝皇帝在這裡召見和賞賜各少數民族上層人物，協商和調解民族糾紛。
經過清前期幾代約一個世紀之久的對邊疆地區的用兵，到了乾隆年間，基本形成了一個幅員遼闊的大國，中國作為統一的多民族世界大國的格局最終確定。極盛時期的清皇朝，西抵蔥嶺和巴爾喀什湖北岸，西北包括唐努烏梁海地區，北至漠北和西伯利亞，東到太平洋（包括庫頁島），南達南沙群島。內地轄江蘇、安徽、浙江、江西、福建（包括台灣）、山東、直隸、山西、河南、陝西、甘肅、湖北、湖南、廣東、廣西、貴州、雲南、四川等18行省。邊疆地區有盛京、吉林、黑龍江三將軍所轄的東北地區，25部59旗的內蒙古地區，4部82旗的外蒙古地區，以及青海蒙古29旗，唐努烏梁海地區、西藏、新疆。在這遼闊的版圖之內，生活着漢、滿、蒙古、回、藏、維吾爾、壯、苗、彝、布依、畲、納西、侗、白、土家、黎、高山、哈尼、景頗、水、東鄉、佤、拉祜、傈僳、土、柯爾克孜、仫佬、羌、布朗、瑤、傣、撒拉、仡佬、達斡爾、哈薩克、錫伯、毛難、阿昌、塔吉克、烏孜別克、怒、塔塔爾、鄂溫克、保安、京、裕固、崩龍、獨龍、鄂倫春、赫哲、朝鮮、基諾等50多個民族。國家空前鞏固統一。
