4月19日，2026北京亦庄半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松完賽。新京報貝殼財經記者注意到，除了在賽場中競技的人形機器人外，一些四足機器人成為本次半馬的官方配速員機器人，即「關門兔」，其需要以3小時10分鐘關門時間的標準配速完成半程馬拉松（21公里）任務。
新京報貝殼財經記者現場採訪了擔任本次比賽「關門兔」的兩家四足機器人企業，智身科技與本末科技的相關負責人。
智身科技機器人系統研發總監李誠告訴新京報貝殼財經記者，智身科技機器人全程自主跟隨完成了半程馬拉松（21公里）「關門兔」任務，展現了出色的實戰應用能力。
智身科技相關技術負責人正在接受記者採訪 新京報貝殼財經記者羅亦丹/攝
具體來看，「關門兔」的機器人型號為銅錘M1 Pro，是四足機器人領域的成熟產品，已在消防應急、電力巡檢、安防巡邏等多種真實場景中實現商業落地。本次化身頭戴兔耳朵、北京兔兒爺元素的馬拉松「關門兔」，以9分鐘/公里的穩定配速，全程自主運行、脫離遙控，完成了21公里伴隨護航任務。
「為實現這一目標，四足機器人需滿足多項關鍵技術要求：一是長時間連續運行下的續航保障，電池系統必須支持21公里以上持續輸出；二是運行過程中速度的精確恆定控制；三是應對戶外環境帶來的散熱挑戰，特別是在關節部件易出現過溫的情況下，維持系統的熱穩定性至關重要。」李誠說。
據了解，該機器人還在「勇士挑戰賽」中自主導航項目排名第一。智身科技研發副總裁梁政則介紹，取得優異成績的背後，源於智身科技高度自主化的研發體系，「其一是自研高性能關節模組，該模塊擁有目前市面上同類產品中最高的功率密度，在保證大扭矩輸出的同時，兼具卓越的電能利用效率。這使得機器狗在公路上行進時既能節省能耗，又具備充足的動力儲備，有效支撐長距離任務執行。」
「其二是完全自研的運動控制演算法，可使機器狗在不同路況下實現穩定行走與自主適應，真正達成全地形條件下的自主運動能力。該演算法體系賦予設備類生物般的動態平衡與路徑規劃能力，標誌著其已具備面向真實場景落地的應用潛力。」梁政表示。
本末科技的「關門兔」 受訪者供圖
而另外一台「關門兔」則來自本末科技。本末科技機器人市場部負責人林忠彥在接受記者採訪時表示，本次帶來了本末科技全球首款整機模塊具身智能機器人-D1，作為半馬關門兔，透過其高續航的能力為比賽帶來了配速員的協作。
林忠彥表示，過去馬拉松大多是以人類做配速員方式陪跑，但過程中不免會需要兼顧參賽者受傷、中暑等現場突發的情況應對。當機器人參與到賽程中，形成「人機共跑，互補協作」時，D1專心做好關門控速的陪跑工作，賽場內工作人員則可擁有更多的時間應對任何參賽者的情緒安撫、急救應急等狀況，
「D1依靠其可拼接特點，可隨時轉變雙輪足－四輪足狀態，可適用和投入，具體可以應用到巡檢、最後一里路配送等應用中。」林忠彥說。
新京報貝殼財經記者 羅亦丹
編輯 岳彩周
校對 張彥君
