人形機器人再度走上練兵場。
2026人形機器人半程馬拉松即將於4月19日鳴槍開跑。相比去年參賽的20多支隊伍，今年賽事參賽隊伍數量超百支，參賽數量、技術類型、測試範圍均創歷史新高。參賽之外，今年人形機器人還首次承擔了配速、表演、清潔等服務。
賽道上的較量，也是賽道外產業實力的投射。無論是自主決策能力，還是從服務環節提高賽事的「含機器人量」，都離不開運動控制、感知系統和核心零部件的協同突破。而這些能力加速成形的背後，站著越來越多大廠系資本的身影。
新京報貝殼財經記者梳理2014年以來151筆大廠系資本投資事件發現，2025年，大廠系資本爭相湧入全棧明星企業，一度引發融資泡沫討論。但隨著人形機器人量產和商業落地預期日益清晰，如今大廠系資本投資布局逐漸延伸至關鍵零部件和細分技術領域，形成了多層次、全鏈條布局。
IT桔子統計顯示，2014年以來，阿里系、聯想系、百度系、小米系等7家大廠布局最活躍，其中，阿里系合計投資20次。在這場人形機器人爭奪賽中，頭部明星公司依然搶手，星海圖、千尋智能、自變數機器人、宇樹科技均成為押注的熱門選擇，背後有著至少6個大廠派系組成的資方「豪華陣容」。
三類大廠追風口，阿里系出手20次「搶投」
國信證券研報預測，人形機器人有望成長為一個市場規模超過新能源汽車和智能手機的兆元級賽道。
這一賽道的巨大潛力，吸引了越來越多大廠系資本加入。目前，三類大廠布局最為活躍：互聯網平台型公司（阿里、百度等）、消費電子和ICT企業（聯想、小米等）以及汽車和新能源產業資本（比亞迪、寧德時代等）。
IT桔子統計顯示，2014年以來，阿里系、聯想系、百度系、小米系等7家大廠頻繁出手，投資次數達到至少9次。
新京報貝殼財經記者梳理看到，阿里系幾乎全線出擊，涵蓋阿里巴巴、阿里雲、螞蟻集團等自有資本及雲鋒基金等相關資本，合計投資20次，覆蓋13家企業，是人形機器人賽道上最活躍的大廠玩家。緊隨其後的是聯想系（14次，10家企業）、百度系（13次，7家企業）和小米系（12次，6家企業）。
大廠資本入局，策略有所差異。美團系出手10次，僅覆蓋4家企業，投資更傾向於圍繞少數標的持續加碼。騰訊系出手9次，其中僅5次來自其自有體系資本，參與度明顯低於其餘大廠。
小米愛挖「潛力股」，騰訊偏愛成熟企業
新京報貝殼財經記者依據IT桔子數據，梳理了7家人形機器人賽道活躍大廠的投資偏好。結果顯示，各家企業選擇的投資輪次與估值水平差異鮮明，折射出不同的戰略重心與投資意圖。
阿里系和百度系傾向於布局成長期到成熟期企業，但具體策略有所不同。阿里系資本集中在Pre-A輪至A+輪，投資企業估值大多超過10億元，投資偏好穩定而集中，顯示出鎖定高價值項目的戰略意圖。百度系投資則更分散，從種子輪到B輪均有涉獵，覆蓋不同估值階段的企業，更偏向全周期布局。
相比之下，騰訊系、美團系和寧德系資本青睞高估值的成熟期企業，通常在A+輪及以後輪次入場。不過，騰訊系投資中，早期投資大多來自騰訊前高管創辦的德訊資本，其自有體系的投資主體——騰訊投資則偏向成熟、穩健項目，平均估值偏好在7家活躍大廠中最高。這也符合騰訊「不做硬體，只做夥伴」的財務投資定位。
寧德系資本偏好能快速落地的投資標的，例如銀河通用機器人和松延動力。萬聯證券投資顧問屈放在接受媒體採訪時解析，寧德時代布局人形機器人，除了考慮財務投資回報外，首先考慮未來機器人產業的電池需求，通過股權投資與機器人企業深度綁定。其次也是基於自身機器人工廠的發展需求。
2024年11月，由寧德時代聯合創始人參與設立的柏睿資本完成對千尋智能的天使+輪融資。一年後，千尋智能研發的「小墨」人形機器人已在寧德時代動力電池PACK生產線規模化投入使用，搭載寧德時代自研電池。
與上述大廠相比，小米系展現出明顯的早期布局傾向，過去兩年進行過3次種子輪投資，分別投向蘿博派對和千尋智能。其中，千尋智能已成長為估值破百億級別的頭部企業。
由於小米自身也在研發人形機器人，其資本布局與集團戰略緊密綁定。小米系資本的投資標的既涵蓋具身大腦研發的千尋智能，也包括生產關節精密部件和靈巧手的曦諾未來（Xynova），以及提升仿生水平的首形科技。這種「早期進入、單點技術積累」的投資路徑，清晰對應著小米「從單點突破到多點擴展、最終構建完整人形機器人生態」的集團發展戰略。
向細分領域進擊，大廠盯上靈巧手「錢景」
自2020年以來，人形機器人賽道的整體融資節奏逐漸加快。
新京報貝殼財經記者梳理看到，早期投資主要集中在全棧型企業，也涉及少量具身大腦和整機生產企業。到了2024年，大廠資本在具身大腦相關企業的布局明顯增多。2025年全年投資事件達到峰值，超過80起，投資也向感知系統、靈巧手和關節精密零部件等領域擴展。
7家大廠的投資節奏與整體趨勢一致。各類人形機器人企業出現在大廠投資名單之列，資本的關注點從早期集中押註明星企業，逐漸向專精某一關鍵技術環節的企業傾斜。
其中，阿里系資本布局的人形機器人細分類別最為多元，涵蓋全棧、具身大腦、整機生產、靈巧手等多個方向；聯想系和百度系仍以全棧企業為主，美團系的投資則圍繞全棧和具身大腦的頭部企業。
大廠的目光也逐漸投向人形機器人各個細分技術環節。例如，首形科技獲得阿里系、小米系、騰訊系和位元組系資本的共同投資，曦諾未來 Xynova則獲得小米、寧德時代和比亞迪三家大廠系資本布局。
這種投資向細分技術節點擴散的趨勢，與賽道技術發展和產業化落地進程密切相關。隨著賽道熱度上升，資本正在從機器人本體廠商蔓延至上游零部件領域，靈巧手模塊成為最受追捧的細分賽道之一。
多份研究報告認為，靈巧手等核心執行器不僅是機械組件，而且是實現機器人在複雜環境中完成任務的關鍵環節，也被視為機器人操作能力的「最後一厘米」。因此，儘管靈巧手技術成熟度尚未達到本體製造商水平，但其在提升機器人綜合能力、實現複雜任務中的作用已日益凸顯，融資規模和融資企業數量隨之提升。
資本「爭寵」，星海圖、千尋智能背靠7個大廠派系
目前，不同大廠系資本競相押注的人形機器人企業，仍以全棧型或具身大腦企業為主，它們在經歷了2025年的融資熱後脫穎而出。一位投資人在去年接受新京報貝殼財經採訪時表示，投資這類廠商是為了完整參與從研發到市場驗證的全周期，「哪怕最後沒有收穫，也要完整經歷一遍」。
新京報貝殼財經記者梳理IT桔子數據發現，人形機器人賽道中，大廠的投資策略差異主要源於各自的技術積累、戰略目標和產業經驗，行業類別本身影響有限。
在這種格局下，部分人形機器人企業逐漸成為跨行業、多派系押寶的選擇。數據顯示，星海圖、千尋智能分別獲得了7個大廠派系投資，自變數機器人、宇樹科技也分別獲得了6個大廠派系的青睞。
值得一提的是，星海圖、千尋智能和自變數機器人分別獲得了百度系、小米系和美團系的4次高頻投資。
其中，百度系從2023年開始投資星海圖，成為其天使輪投資人，又先後在2025年進行A輪和兩次A+輪投資。2026年，星海圖完成B輪融資後，估值已達百億級別。
小米系資本從2024年的種子輪就開始陪伴千尋智能發展，歷經天使輪、Pre-A輪，到2026年的A輪，投後估值超100億元。
美團系及其設立的產業基金美團龍珠資本，則在不到10個月內4次出手，參與了自變數機器人從A輪到Pre-B輪的融資，其中1輪由美團與美團龍珠共同參投。
2026年以來，隨著部分頭部企業開始衝刺上市，大廠系資本紛紛進場卡位。其中，千尋智能背後的投資機構新增了360和TCL，自變數機器人則迎來了上汽和位元組跳動的參與。
國信證券研報分析稱，互聯網大廠具備AI大模型能力和雲計算優勢；消費電子與ICT企業可藉助智能硬體生態和終端產品經驗，探索機器人在更多場景中的應用；汽車和新能源企業則利用在供應鏈、動力系統和規模製造上的積累加速布局賽道核心環節。這在一定程度上解釋了，為什麼活躍的大廠資本多是這些擁有技術積累、產業經驗和生態整合優勢的企業。
新京報貝殼財經記者 杜曉彤 董怡楠 張曉慧
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設計：任婉晴
編輯：王進雨
校對：劉軍
