2平方米的透明展示盒裡，一雙六關節靈巧手正穩穩製作咖啡——50秒一杯果汁、95秒一杯咖啡，靈巧得讓人驚嘆。
這是今天（3月13日）記者在第三屆中國具身智能機器人產業大會上見到的場景。在這裡，靈巧手不再局限於生產線，更走進即時零售、線下演出、電子遊戲等多個領域，成為產業新熱點。
「市場爆發就在這兩年。」靈心巧手（北京）科技有限公司技術負責人老季坦言，去年一年，他帶著靈巧手跑了近90場展會。他調教的靈巧手能獨立演奏鋼琴、吉他、鑼鼓，組成的「鋼鐵俠樂隊」現場圈粉無數。
「我們也做機器人、機械臂，但手的應用場景更寬。」老季說，電工、水管工、鋼鐵工人等熟練技術工種勞動力需求龐大，如今技術已能實現「機器人做具體場景工作、人來管理機器人」。在他看來，靈巧手的核心是自由度，「我們琢磨了五年，從引進技術到自主研發，才掌握40個自由度的電機控制能力，能讓它穿針引線」，老季表示，未來的難點，在於用穩定的控制方法，向更精細操作突破。
而在杭州黑漫科技市場負責人楊思晨則帶領團隊押注水下場景，聚焦深海科考、水下工程、考古、救援等領域，但他坦言，家居場景的涉水需求更具潛力。「人形機器人要落地家庭、激活萬億市場，得能做家務，廚房是高頻場景，洗菜、洗碗這些涉水活兒，正是傳統靈巧手的短板。」他認為，防水靈巧手的核心技術難點在於密封性，深耕水下作業的領域，就是為機器人更適應複雜的應用環境。
物流行業出身的程序員小丁，也在為靈巧手的事兒發愁。他想為分揀、裝配領域訓練一雙完全自主的靈巧手，「分揀、裝配場景的好處是擁有極高素質的數據質量，能用兩天的訓練，讓一雙靈巧手達到熟練工的分揀速度」。
他為記者算了一筆賬：裝配一套靈巧手的硬體不算貴，2000元的電機、1萬元的機械手，加上5000元的大模型訓練，批量下來單套成本兩三萬元，能頂三班工人。可琢磨了一整年，他始終沒敢落地，「大模型模仿學習能力更新太快，架構一優化，可能前一天操作要60秒，優化後就只要30秒了，改造的成本尚不穩定。」對此，他還在等更高效、更穩定的大模型架構，讓靈巧手能穩定運行。
不久前，浙江省、杭州市相繼出台相關行動計劃和方案，明確加快發展人工智慧終端，其中就包括造智能視覺終端、智能計算終端、智能機器人等十類人工智慧終端。而在今天（3月13日），杭州市加快發展人工智慧終端產業行動方案（2026—2027年）正式施行，提出用70個重點科研計劃項目，20款爆款終端產品，20個自主品牌，與30個典型應用場景，為杭州市發展人工智慧終端保駕護航。
人工智慧終端既要有標誌性產品、又要有場景應用，正成為不少創業者的真實寫照。去年1月，吳聿文把科技公司從武漢遷到杭州，落地後申請的首個專利，就是雲邊協同靈巧手的具身智能操作技術。「杭州軟硬體支持足、配套全，對初創企業扶持好，用人成本也可控。」藉助杭州的電商政策，他還在電商平台開了店，售賣電機、高自由度零件、感測器等配套產品。
「這種『以終為始』的態度充分尊重每家企業的解題思路。」餘杭區一家科技企業的法定代表人孫雪雪說，她認為，單純追求硬體、軟體的堆砌，很容易讓人工智慧終端的研發生產變為無效內卷，而在具體場景里搭建終端，就像給機器人提供了公開的「演武場」，讓合適的解決方案冒出來，讓優質企業脫穎而出。
