封面新聞記者 雷強
3月2日，小米創始人、董事長簡ceo雷軍在公眾號發文，跟大家彙報下小米機器人業務的最新進展：小米機器人已經開始在汽車工廠實習。
雷軍提到，我們在通用vla基座模型xiaomi-robotics-0的基礎上，結合多模態感知能力和強化學習技術，小米人形機器人初步實現了在自攻螺母上件工站、料箱搬運等場景的自主工作。機器人平均無故障時間、單次任務成功率等關鍵指標都在穩步提升，圍繞更多經典工站的實際部署與驗證工作也在持續推進中。
「機器人作業從實驗室到真實工廠，有個難以跨過的巨大鴻溝——生產節拍。實驗室做技術探索，可以用一萬次失敗換來一次成功；真實工廠則要必須做到一萬次任務次次成功，才能滿足生產要求。」雷軍說到，可能大家現在看著還覺得有點「笨拙」，但這的確是個非常有意義的開始。
雷軍表示：「小米將為推動人形通用機器人在智能製造中的大規模應用持續貢獻自己的力量。我預計，未來5年會有大批量人形機器人進入小米工廠幹活。」
據小米技術在社交平台發布內容，其研發的機器人已從實驗室走向汽車工廠開展實際作業。在汽車工廠自攻螺母上件工站中，小米機器人連續3小時自主運行，雙側同時安裝成功率達90.2%，且滿足最快76秒的產線生產節拍要求。
據了解，自攻螺母上件工站，是小米人形機器人邁出在汽車製造場景規模化應用的第一步。然而，面向更大範圍的產業化部署，仍需系統性突破「生產節拍和合格率」這一核心瓶頸，包括移動操作任務中的全身高效協同，以及藉助靈巧手提升作業效率等關鍵技術挑戰。為此，小米還在其他很多典型工站開展了實際部署與驗證工作，目前正穩步推進中。
小米機器人搭載tacrefinenet觸覺抓取微調模型、xiaomi-robotics-0視覺-語言-動作大模型，實現觸覺感知能力。此次作業完成汽車一體化壓鑄後地板零件自攻螺母的自動化擰緊，需克服自攻螺母手內姿態不固定、定位銷軸磁吸力拉扯等裝配難題，標誌著小米機器人在工業製造場景完成從實驗室到車間的落地驗證。
