全球首個實現自主刺繡的機器人亮相

2025年12月19日23:40:28 科技 4675

全球首個實現自主刺繡的機器人亮相 - 天天要聞

12月19日,它石智航舉辦的「ta來了,針功夫」技術首秀直播圓滿收官。此次直播中,全球首個實現自主刺繡的機器人正式亮相,以亞毫米級精細化操作能力讓科技與創新完成耦合。

當指尖刺繡的「針功夫」,擁有了遷移至工業場景的「真實力」,它石通過破局柔性精細製造,攻克了線束這一工業自動化界的「哥德巴赫猜想」。這不只是單一場景的成功,更為具身智能scaling law的產業化落地,提供了可驗證、可複製的工業級實踐樣本。

跨場景技術躍遷的背後,是它石對技術價值的核心堅守:致力於打造可信賴的ai機器人解決方案(build trusted ai robotics solution),正如創始人兼ceo陳亦倫博士在直播中分享的:「一切技術的終極檢驗標準是:能否打造真正可靠、高效、可大規模部署的「有用」機器人。」

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直播現場,它石展示了全球首個完成手工刺繡的機器人,複雜、精密的刺繡流程通過對針的精細控制,完成了流暢的拉線、下針、穿刺動作,最終綉出的「它石智航」logo,充分展現了其在柔性材料操控與極限操作精度上的突破性能力。

這並非一次簡單的刺繡展示,而是一項精細、複雜、長程操作任務的「六邊形能力驗證」。演示集中體現了多項核心能力:亞毫米級的超高精準度,實現靈活協調的雙手協同,能精準應對柔性物體的特性,具備細膩的力觸控制能力,以及在複雜長程任務中保持高成功率的執行能力。

除了刺繡演示,它石進一步展示了柔性精細操控技術在工業場景中的真實落地能力,成為全球首個在機器人領域突破線束製造難題的企業。由此,它石成功跨越了傳統工業機器人在複雜柔性任務上的能力邊界,實現了線束裝配的自主化操作,為高端製造行業的智能化升級提供了全新的技術路徑與實踐範式。

那麼,為什麼只有它石能夠跨越這道長期被認為「不可自動化」的技術邊界?在直播現場,陳亦倫給出了答案:一套data–ai–physics三位一體的系統性解決方案。

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首先,是以人為中心(human-centric)的具身數據與模型範式。

它石通過硬體層面的創新,構建了一套輕便、模態齊全、可穿戴的具身數據採集系統sensehub,讓數據採集自然融入真實的生產與生活場景。這套系統將視覺、觸覺與手部動作數據深度融合,在不改變人類操作方式、不額外搭建採集環境的前提下,持續記錄真實、高質量的操作行為。用一句話概括就是:所見即所感,所動即所學。

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其次,基於海量真實數據,構建具身基礎模型——tars awe(ai world engine)2.0。

通過空間感知預訓練,構建機器人對世界的認知模型;通過全身端到端學習,每個步驟都可實現精確執行。一沙一世界,萬象歸一。每個動作,都不再是孤立的技巧,而成為通向整個物理世界的入口,真正使得scaling law成為可能。其強大的泛化能力使核心技能可在不同場景間高效遷移,為具身智能的規模化應用掃清關鍵障礙。

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它石首席科學家丁文超博士表示:「以sensehub提供的海量數據為基礎,以awe2.0模型為路徑,我們在多個場景看到任務成功率跨越式提升。隨著我們的數據規模、模型架構的不斷升級,能預見到我們機器人的智能性和泛化能力的新突破,最終落地到千行百業、千家萬戶。」

第三,是「為ai而生」的硬體體系。硬體不是簡單地「適配演算法」,而是實現從數字到實體的零距離協同。

區別於傳統硬體創新聚焦「為性能而生」、以硬體物理極限作為系統能力天花板的範式,它石選擇了一條完全不同的路徑——硬體為ai而生,以演算法能力不斷抬升系統能力的上限。

現場亮相的t系列與a系列本體機器人,以「最小digital-to-physical gap」為核心設計原則,成為具身ai模型性能釋放的理想載體。整機系統搭載全套自研核心部件與超級感測器組合,使數字世界中的演算法能力得以被精準、穩定地映射到真實的物理操作場景。

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由此,它石完成了從真實數據生成、智能決策到物理執行的完整技術閉環,為具身智能真正走向生產與生活,提供了一條可複製、可擴展、符合scaling law的工程化路徑。

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