中經記者 張碩 北京報道
業內共識，中國發展智能駕駛有三大優勢。一是場景優勢，國內道路複雜多元，多城市示範項目積累了海量數據，為ai模型訓練提供了「豐富素材」；二是生態優勢，主機廠、供應商、科技公司已形成「協同創新」的合力，無須刻意推動即可同向發力；三是政策優勢，政府積極建設車雲路基礎設施、提供測試場地，為技術落地創造良好環境。
值得一提的是，對於消費應用端，當場景優勢與智能輔助駕駛領先架構平台相結合，「聰明的車更懂你」便在現實中上演，也宣告汽車智能化進入到了2.0階段。
近日，地平線副總裁、戰略部&智駕產品規劃與市場部負責人呂鵬在與《中國經營報》等媒體記者交流時表示：「一段式端到端，有很強的防禦性駕駛能力，和專業司機開得非常像，推動輔助駕駛迎來擬人化體驗拐點。」
一段式端到端被認為是通往自動駕駛「chatgpt」時刻的關鍵路徑。人工智慧科學家做過一個比喻，你讀了一本推理小說，在書的末尾要預測兇手的名字。要做到這一點，你就需要理解整部書。而這，也是一段式端到端學習的底層邏輯。
ai賦能下場景理解與ai賦能疊加
近日，《中國經營報》記者在北京首批體驗基於「一段式端到端+強化學習」領先架構的地平城區輔助駕駛解決方案hsd（horizonsuperdrive™）hsd新版本，在消費者格外關注的城區輔助駕駛能力維度有了顯著的提升，呈現了更絲滑、更擬人、更可信賴的全場景輔助駕駛體驗。
「一段式端到端+強化學習」的領先架構是此次hsd升級的最大亮點。得益於真正的一段式端到端，hsd實現從光子輸入到軌跡輸出，保持超低時延、防禦駕駛、橫縱合一的絲滑，大幅提升輔助駕駛的安全性、高效性和舒適性。此外，通過引入強化學習機制，hsd系統在世界模型中實現自我探索與交互，增強場景理解與推理能力，展現出堪比deepseek-r1的「智能湧現」效應。
對於地平線hsd一段式端到端+強化學習的具體「解題思路」，地平線智駕產品市場總監劉文堯在跟記者交流中生動地做了比喻：「一段式端到端+強化學習中間沒有做很多橫縱向的模塊拆分及切割，這樣的模型架構，會帶來特別明顯的幾個好處：首先，我們沒有對輔助駕駛的任務或者場景做具體切分，使之純粹是一個解決駕駛的模型。進而在體驗中，當出現多個複雜場景耦合在一起，我們能夠多線處理很絲滑，很像人控車的方式。其次是系統響應速度變快，系統面對場景的響應速度非常快，它帶來的一大好處，就是它有可能做一些防禦性駕駛，更早地反應，提前預減速。」
據介紹，hsd的升級迭代離不開地平線征程6p計算方案560tops算力基座支撐。自研bpu®架構歷經三代進化，超越摩爾定律，計算性能實現十年超1000倍的提升，助力征程6p成為集高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力及高安全性六大優勢於一身的「六邊形戰士」。
在實際道路體驗中，hsd展現出系統時延低、防禦性駕駛能力強、橫縱向合一絲滑控車、持續自我進化等核心優勢，真正做到「解題快、解題准」，全面提升用戶駕乘體驗。
超敏銳的系統低時延，基於系統層面優勢，實現超強場景理解能力與處理能力，帶來極速迅捷的超人表現。例如遇到臨時施工區，無須停頓即可快速生成解決方案，對死車等不可通行區域果斷選擇智能繞行；面對鬼探頭、極限cut-in等突發場景時，系統反應迅捷，紅綠燈啟停響應達到毫秒級；複雜分流島認路精準、選路自信、執行快速。
實際路測顯示，防禦性駕駛策略，採用類人思考，提前預判風險。在直角路口、連續直角路口、之字形窄路、丁字路口等視覺盲區場景，能夠主動降速，與人類駕駛員先觀察再通行的駕乘體感一致；在窄道、擁堵路口等動態交互場景中，可智能調節車速，實現及時避讓。
絲滑的橫縱向合一控車，突破傳統混合架構局限，帶來啟停柔順、博弈無感、過彎絲滑、繞行敏捷的擬人體驗。在錯位路口，選道正確絲滑通過；在車流峽谷等複雜路況下，實現無停滯交互，方向控制穩定無抖動；即便是環島、掉頭等靜態場景，或是博弈繞行、施工區繞行等動靜態疊加場景，都能保持行雲流水般的連貫性。
高標準鑄核心競爭力獲全球首張iso 8800 ai功能安全認證
據介紹，地平線秉持讓輔助駕駛從「可用」到「好用」的產品理念，堅持以高標準品味打造產品，讓技術服務於人的真實體驗。地平線創始人兼ceo余凱博士表示：「高標準品味是產品核心競爭力，這不僅體現在hmi設計和演算法創新上，也體現在絲絲入扣的工程和系統基本功上。」hsd通過簡潔統一的端到端設計，杜絕非必要的兜底，確保不同城市、不同場景下用戶獲得全場景一致的駕駛體驗。
在近期持續的全國多城體驗中，hsd展現出超驚艷的持續自我進化。通過強化學習在世界模型中實現自我探索與交互，hsd增強了場景理解與推理能力，可以更好地自主應對極端場景。例如，當可變的潮汐車道突然由直行變為掉頭車道時，系統可瞬間理解變化並駛入正確車道；在完全無圖、無明顯道路邊界的施工砂石路面，系統亦能自主識別道路與障礙物，推理出可通行區域順暢前行。
在交流中，記者了解到，地平線構建業界最大規模的主動安全測試場景庫，覆蓋超3萬個場景數據集，完成超1000萬公里大里程回灌，並榮獲全球首張且唯一的iso 8800 ai功能安全認證，贏得通向全球市場的「安全信任護照」。截至目前，地平線已陪伴超600萬個家庭安全出行，累計護航里程超百億公里，切實築牢用戶信任基石。
（編輯：童海華 審核：李正豪 校對：顏京寧）
