大皖新聞訊全球首個世界人形機器人運動會將於8月14日至17日在北京國家速滑館舉行，來自全球五大洲16個國家的280支隊伍、500餘台人形機器人將展開26個賽項、487場比賽、538個比賽項目的競技對決。
大皖新聞記者了解到，本次人形機器人「奧運會」中，有來自安徽的人形機器人隊伍參賽，將進行100米、原地跳高等項目的比賽，目前正在緊張備戰中。
本次運動會的「場景賽」包括工廠場景—物料搬運技能競技、醫院場景—拆葯分裝技能競技等7個賽項。
在江淮前沿技術協同創新中心，啟江物流搬運機器人在專門搭建的場景中練習搬運物料。這款輪式雙臂機器人可以在複雜的環境中自主移動至指定工位，通過機械臂升降靈活調節作業高度，協同完成物料抓取、搬運、裝配等多種任務。此前，它曾在中關村仿生機器人大賽中，獲得過家庭場景第一名、工業場景第二名的優異成績。
啟江拆葯分裝機器人將參加拆葯分裝技能競技。工程師介紹，該機器人擁有仿人雙臂系統，每條手臂具備7個自由度，擁有接近人類手臂的高度靈活性，能精準執行複雜的空間軌跡動作。同時，末端採用多功能執行器設計，確保對藥品實現穩定、精準、無損的抓取、分拆與放置。
啟江拆葯分裝機器人
此外，來自江淮前沿技術協同創新中心的啟江跳高機器人、啟江跑步機器人也將分別參加原地跳高項目和100米項目的競技賽。
據介紹，啟江跳高機器人身高162cm，有一雙大腳掌，這樣能夠確保它在跳高時能夠穩穩落地。啟江跑步機器人則設計了擬人足弓，以增強減震緩衝能力、提高能量利用效率，同時，採用了直驅膝關節，以提高關節活動範圍、實現大跨步的運動、提升動態響應速度。
大皖新聞記者 姚一鳴
編輯 彭玲
