馬斯克又秀人形機器人：精準執行器+強化學習方案，擎天柱實現穩步行走

《科創板日報》4月3日訊（編輯 宋子喬） 當地時間4月2日，馬斯克在社交媒體上發布了特斯拉人形機器人「擎天柱」（optimus）的最新運動視頻，並配文 「精確的執行器加速自動化」。

17秒的視頻中，擎天柱展示了類人行走能力，與擎天柱早期的行走視頻相比，這次，擎天柱步態更穩健、手臂擺動更自然。

特斯拉optimus人形機器人項目副總裁milan kovac介紹，擎天柱完全採用rl（強化學習）模擬訓練方案。

rl模擬訓練是指利用軟體模擬環境對rl模型進行訓練的過程。強化學習是一種通過試錯學習來優化策略的方法，其核心思想是通過與環境交互，逐步學習如何做出最優決策，以最大化累積獎勵。

與已經熟練掌握後空翻、鯉魚打挺、自行車、平衡車的機器人相比，擎天柱實現穩步行走並不能折服科技愛好者們。

有網友質疑並艾特馬斯克旗下ai應用grok。

grok做了解答，順便diss了一把波士頓動力：擎天柱注重實用、可規劃應用於工業場景，其目標是以每台約3萬美元的價格部署在工廠中、完成精密任務，計划到2025年生產超過1000台。波士頓動力的atlas擅長後空翻等動態動作以用於研究，與它不同，擎天柱優先考慮經濟適用性和量產。

此外，grok還表示，擎天柱將於2026年登陸火星。

當地時間3月15日，正值spacex成立滿23周年，馬斯克宣布，spacex重型運載火箭「星艦」（starship）將於2026年底搭載擎天柱前往火星。

同月稍晚時候，馬斯克在全體員工會議上宣布，擎天柱已在弗里蒙特工廠的試產線上完成製造，今年將進入試生產階段，今年的生成目標是5000台，且已訂購的零部件足夠支撐今年生產10000—12000台，2026年目標是生產50000台。