Q&A
Q1: 它的單個機器人的腱繩或超高分子用料,我該如何確定合適的克數或根數？是否與靈活度、驅動個數有關？又該如何衡量？怎樣給出大概範圍來感知用量？
A1: 在確定單個機器人腱繩或超高分子用料的合適克數或根數時，需要綜合多方面因素考量。首先，超高分子量聚乙烯有諸多特性，分子量通常在100萬以上，最大可達1000萬，具有耐磨性非常好（比金屬和普通聚乙烯都好）、抗衝擊性高（低溫下抗衝擊性也較好，在液氮區域即零下200度左右仍保持塑料的塑性）、自潤滑性非常好（摩擦係數低，相當於冰雨和冰之間的摩擦，常用於軸承、滑雪板等）、化學穩定性很高（耐酸鹼、有機溶劑、腐蝕性液體）、生物相容性好（常用於人體骨關節人工材料）以及比重輕（比重為0.93，比水輕，可浮於水面）等特點。
然而，由於機器人產業剛剛興起，產量不大，在腱繩這塊的用量目前大概在800G到一公斤，有擴大到兩公斤的趨勢。例如特斯拉第二代靈巧手，腱繩占成本約3000元人民幣一雙手，雖然看起來較多，但相較於整個機器人造價佔比很小。這部分腱繩具有輕、細、強度高的特點。從用量發展來看，纖維用量相比最早可能增加20 - 30倍。
關於是否與靈活度、驅動個數有關，目前還難以確切判斷，因為機器人應用尚未完全廣泛，很多材料還有待考察。不過，在考慮用量時，可以從機器人的功能需求、結構設計以及成本等方面綜合衡量，同時參考類似機器人產品的腱繩用量情況，以此給出大概的用量感知範圍。
Q2: 為什麼會提到超高分子量聚乙烯在生物相容性方面的應用？
A2: 提到超高分子量聚乙烯在生物相容性方面的應用，是因為這是超高分子量聚乙烯的一個重要特性。在介紹超高分子量聚乙烯的特性時，全面闡述其各個特性有助於更深入理解這種材料的性質和應用潛力。其生物相容性使得它在人體骨關節人工材料方面有廣泛應用，這一特性與其他特性（如耐磨性、抗衝擊性、自潤滑性、化學穩定性、比重輕等）共同構成了超高分子量聚乙烯在多種領域應用的基礎，包括在機器人腱繩方面的潛在應用等。
Q3: 什麼是比強度？
A3: 比強度是指材料的強度除以密度。例如，在特種纖維中，超高分子量聚乙烯纖維的比強度較大。像鋼的比強度相對較小，碳纖維比重較大，芳綸也有其自身特性。超高分子量聚乙烯纖維的這一特性（比強度大）使其能夠應用在很多領域，這也是它在機器人腱繩等應用場景中具有優勢的一個重要因素。
Q4: 您之前提到特斯拉雙手腱繩價值約3000元人民幣,是這樣嗎？
A4: 是的，之前提到特斯拉雙手腱繩價值約為3000元人民幣。按照800克或者一公斤這樣的用量來看，這種材料的價格相對較貴。目前主要使用的是國外的材料，如荷蘭農業（全世界第一家開始做超高纖維的）和美國的豪金維爾的纖維。在中國，應用還處於研究開發以及小試階段，只有南山之上有市場供應，但由於商業機密，其供應量未知。
Q5: 南山之上已在市場供應,由於商業機密其供應量未知,我因公司為其合作廠家提供原料生產的催化劑而熟悉它,那它做防彈的高強度是否能滿足機器人尤其是人形機器人的需求？中國為何不能完全應用？
A5: 南山之上做防彈的強度能達到4.0甚至4.5，從強度方面來看，滿足機器人尤其是人形機器人的需求是絕對沒有問題的。
中國不能完全應用的原因主要有以下幾點：首先，中國的機器人產業剛剛起步，還未大規模發展。其次，從成本考慮，超高分子纖維價格較高，之前認為纖維大概一噸30萬左右，但實際可能要百萬左右，而常用的民用纖維價格便宜的約6萬 - 12、13萬左右每噸，國內做防彈的纖維如果用於國內約18 - 20萬，出口到俄羅斯約三十幾萬以上。對於機器人用量少的情況，如果價格過低則沒有商業意義，例如南山之上年產量3600噸，但機器人廠可能僅用幾十公斤，所以價格需要賣得高些才有商業價值。另外，從機器人製造商角度來看，目前10萬左右的機器人，3000元的腱繩成本相對來說不算高，他們更多考慮的是性能方面的要求而非成本。
Q6: 能否認為南山之上在國產廠商中顯著領先？還有哪些國產廠商做得不錯？
A6: 在國產廠商中，南山之上有其獨特之處。它雖然成立較晚（21年建成），但在高端纖維領域產量較大，且基本不做民用產品。在機器人應用方面，目前已知南昌製造在使用南山之上的產品，雖然用量不大（估計100 - 200公斤），但目前是唯一在機器人方面有應用的國內廠商。
其他做得不錯的國產廠商有老牌的北京的同一中、江蘇的999、寧波大成、湖南的中泰，它們在纖維製造方面，造出的絲的纖維質量性能在國內拔尖。不過同一中目前還處於實驗小試過程，尚未真正應用於機器人產品。
Q7: 除了腱繩以外,還有哪些超高材料？
A7: 除了腱繩，在機器人的滑動部件如軸承、襯套、耐磨墊片等方面也會用到超高材料。這些部件原本一般使用金屬（如鐵、鋁等），但使用超高材料就不需要加潤滑油，其自潤滑性可滿足需求。目前這部分的應用場景還在不斷拓寬，隨著對超高材料物理性能（如超高分子量聚乙烯的耐磨性、抗衝擊性、自潤滑性、化學穩定性、生物相容性、比重輕等特性）優勢的進一步認識，其用量有望進一步放大。
