來高科技特徵識別,讓「邊界」格外分明

2022年07月14日15:57:03 科技 1078

計算機視覺引導與檢測應用時,三維點雲特徵的提取是關鍵的一部分。點雲邊界特徵質量嚴重影響點雲的分割、形狀搜尋等演算法的效果。

來高|邊界識別問題

當掃描某些高反光並且具有狹小縫隙的工件時,縫隙處的點雲會非常稀疏,如下圖:

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如果直接對這些點雲進行邊界識別,則會丟失很多邊界特徵,如下圖:

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此時,工件的邊界並不明顯,直接影響後續特徵匹配以及機械手的定位抓取。仔細研究這些工件特點,可以發現這些縫隙邊緣在二維圖片中色差比較明顯。

來高|解決方案

來高科技通過Techlego三維掃描軟體提供的邊界識別演算法將三維與二維相結合,最終取得的邊界點雲如下圖:

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工件輪廓清晰,邊界特徵明顯,為後續特徵匹配以及機械手的定位抓取打下了基礎。此時,再在邊界清晰的點雲上進行形狀搜尋,結果是非常準確的。

來高|課堂總結

邊界識別是許多視覺處理的前提,很多演算法都依賴邊界識別的結果。Techlego三維掃描軟體提供許多豐富的與機器視覺相關的演算法,可以應用於三維智能檢測、識別及機器人自動化聯動控制等領域,進行高效率開發。

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