人的一生總會經歷許多的悔恨和遺憾，這些經歷儘管在折磨著我們的心靈，但從另一個角度來看，它們也凝結成我們人生中最為璀璨的「勳章」。
故事的起源也許要追溯到人類入侵地球之初說起，是的你沒聽錯，人類其實並非地球的土著居民。在史前，地球上的陸地還是一整塊大陸，自然萬物相生相滅維持著地球的生態平衡，各種生物之間保持著一種神秘的默契，但人類先遣小隊的到來一下子打破了這種默契。從此，地球開啟了長達十萬年的浩劫紀元，直至人類成為地球的主宰，這場浩劫才告一段落。在這長達十萬年的歷史洪流中很多人根本泛不起一絲波瀾，而有些人註定閃耀，這些人就是人類先遣小隊的成員。
在浩劫紀元開啟前的十萬年間，人類祖星蓋亞的地核變得極不穩定，火山活動多發，岩漿淹沒了許多城市，摧毀了無數人類賴以生存的營養劑製作廠和核能電站，甚至星核也伴隨著火山活動消失在了蓋亞。要知道星核對於一顆星球來說毫無疑問是維持其運轉的「引擎」，沒有了星核，便意味著這顆行星將脫離預定軌道，其地質活動的烈度足以將整顆星球分崩離析，變成一顆顆「流火」穿梭在宇宙空間中，直至失去最後一絲動力。
而蓋亞儼然面臨著這種結局，人類為了生存不得不開啟星際移民，而地球優越的環境深深的吸引了人類，於是一支六人先遣小隊作為觀察員抵達地球，開啟了一段壯闊的史詩。
跟隨六人先遣隊腳步探索關於輪迴的秘密，揭開人類的起源的秘密。
人物譜系表：先遣小隊隊長：孫浩然
隊員：劉繼往
隊員：趙徠
隊員：元洛
副隊：程萃
隊員：王之若
蓋亞聯邦議會首席：孟甫
蓋亞聯邦行政院總理：王華
蓋亞聯邦移民計劃總指揮：霍琪
蓋亞聯邦軍隊最高元帥：陶靖宇
蓋亞聯邦星際艦隊第一艦隊總長：雷正天
蓋亞聯邦星際艦隊第一艦隊教導員：趙啟
蓋亞聯邦駐太陽系最高指揮官：劉宇
蓋亞聯邦星際艦隊第一艦隊第七分隊運輸艦倉儲管理員：零三
奧爾斯星系聯邦元首：特洛斯·赫拉利
奧爾斯星系聯邦艦隊指揮官：加西亞·史密斯
奧爾斯星系聯邦第七艦隊總長：尼特爾·伽羅斯
奧爾斯星系聯邦第七艦隊副總長：夏洛斯·奧迪亞
輪迴之地守護者：李耳
