小米機器人，真的進廠幹活了。
3 月 2 日，雷軍在個人微信號發布消息，小米人形機器人已經在汽車工廠「實習」。這次不是實驗室測試，而是真的在幹活。
在自攻螺母工站，機器人連續跑了 3 個小時，雙側安裝成功率 90.2%，並且跟上了 76 秒的產線節拍。機器人行業最大的問題，從來不是「能不能做動作」，而是「能不能很穩定地一直做對」。
自攻螺母安裝這個崗位，對人來說並不是很難的操作，甚至可以說有點無聊。它就是簡單地抓起來，放進去，難點僅僅是要對準。人類裝這個東西靠眼睛和手感，人形機器人也一樣。
這次小米的技術核心，其實就是把「眼睛」和「手感」都給了機器人。機器人頭部和手腕上有攝像頭，用來判斷位置和方向；手指上有感測器，能感受到是不是貼合、有沒有卡住。通過這套方案，將失誤率大大降低，使其真正能參與到產線的工作。
機器人在實驗室里，可以失敗很多次，但真正進到產線，失誤肯定是不被允許的。產線講究的是節奏，每 76 秒必須完成一次動作，不能慢，也不能錯，如果錯一次，整條線都可能受影響。足以見得，小米人形機器人已經向前邁進了一大步。
小米這次強調的是通用 vla 基座模型 xiaomi-robotics-0，加上強化學習與觸覺融合。視覺、觸覺、關節本體感知多模態協同，再配合端到端數據驅動控制，而不是傳統規則編程。
過去很多機器人是按照一定的指令執行任務，告訴它 a 點到 b 點，角度多少，力度多少，它就會按需執行。但現實工廠環境是會變的，角度會偏一點，零件會有細微差異。所以小米選擇了「數據訓練」的方式，在大量模擬環境里反覆試錯，學會在不同情況下怎麼調整。
雷軍選擇讓小米人形機器人現在自家工廠「實習」，最大的意義還是象徵了小米不是單純做機器人公司，而是把機器人當作生產工具。如果未來幾年成功率繼續提高，維護成本可控，那麼它可能會替代部分重複性工位。
當然，對於小米來說，機器人的維護成本、出問題後的影響、是否比傳統機械臂更划算，這些才是真正的考驗。要放進產線里跑，90.2%的成功率，似乎還不夠。但至少可以肯定的是，小米在人形機器人這條賽道上，邁出了非常關鍵的一步。
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