雷遞網 雷建平 12月27日
深之藍海洋科技股份有限公司（簡稱：「深之藍」）日前遞交招股書，準備在科創板上市。
深之藍計劃募資15億元，其中，8.65億元用於水下機器人生產基地擴建項目，4億元用於水下機器人技術研究及實驗中心升級項目，2.36億元用於補充流動資金。
深之藍被稱為「水下大疆」，股東包括紀源資本、順為等。
當然，深之藍營收規模依然偏小，明顯與大疆無人機存在巨大差距，業績還有待進一步提升。
上半年營收1.4億，扣非後凈虧2629萬
深之藍是一家水下機器人產品與解決方案提供商，主營業務為纜控水下機器人、自主水下航行器、水下滑翔機、自動剖面浮標和水下助推機器人等產品的研發、生產、銷售和服務。
深之藍錨定「深海科技」領域，為海洋安全、海洋工程、應急救援、水利水電、海洋科考和海洋文旅等領域提供產品與專業解決方案。
在深海探索的科技浪潮中，深之藍的核心技術始終是支撐深之藍水下智能裝備發展的關鍵支柱。
水下機器人設計是在多重極限約束下的系統優化問題。當工作水深從200米增至6000米時，巨大的水壓將使有效載荷與裝備總重之比從40%銳減至不足10%。如何在有限的體積、重量與功耗預算內，集成動力、控制、感測、作業等十餘個高複雜度子系統，並確保其在高壓、強腐蝕環境下的協同與穩定，是對系統工程能力的終極考驗。
深之藍稱，採用最優系統設計方法，貫穿從指標分解到平台實現的全流程。深入理解作業場景和需求，設計最合理的水下機器人形式，選取做優的作業模式。通過流體動力學（CFD）模擬進行流體動力學外形優化，最大限度降低航行阻力。
深之藍稱，動力與能源是束縛水下機器人走向「更快、更遠、更高效」的核心瓶頸。在推進器設計上，公司研發了系列高效螺旋槳、低噪泵噴與矢量推進系統。Vapor系列專業裝備經主動環路優化，實現了21kg推力與2.5m/s的性能指標。
水下環境無法進行電磁信號長距離傳輸，GPS等全球導航衛星系統在此幾乎完全失效，電磁通信帶寬趨近於零。機器人必須在無外部基準參照的條件下，解決「我是誰、我在哪、我要去哪」的根本問題。同時，聲學作為唯一可行的遠場信息載體，其固有的窄帶寬、高延遲、多徑效應及海洋環境雜訊干擾，使得高可靠、低延遲的水下通信與導航成為世界性難題。
深之藍稱，基於作業環境特點，時空感知層面，採用多源異構時空信息感知架構，將慣性測量、聲學多普勒測速、超短基線位置測量、聲光視覺導航感知信息等進行進行深度融合，實時解算出高置信度的位姿信息；通信層面，優化使用通信纜、聲通信、衛星通信、4G通信、無線電通信等通信技術，實現信號可靠傳輸；在運動控制層面，基於多推進器矢量布局與全姿態解耦控制演算法，構建精確的動力學模型，以主動對抗複雜流場擾動。
該技術體系賦予了深之藍ROV在四級海況下實現動力定位（DP）的能力，將惡劣海況下的作業窗口期從「不可能」變為「常規」。通過母船-AUV異構協同網路與動態路徑規劃，單次任務覆蓋面積得到數量級提升。聲、光、電、磁融合探測技術，則在海底管道檢測、深水搜救等場景中，將目標識別與定位精度大幅提升，實現從「盲探」到「精察」的範式轉變。
招股書顯示，深之藍2022年、2023年、2024年營收分別為1.41億、2.35億、2.51億元；凈虧損分別為1.34億、9260萬元、6578萬元；扣非後凈虧損分為1.36億、1.16億、9517萬元。
深之藍2025年上半年營收為1.41億，凈虧損為208萬元，扣非後凈虧損為2629萬元。
報告期各期末，公司存貨賬麵價值分別為2.18億、1.57億、1.5億和1.66億，占流動資產比例分別為42%、34.05%、22.98%和 26.53%。
報告期各期末，公司應收賬款賬麵價值分別為4489萬、7249.87萬、1.13億和1.19億，占流動資產的比例分別為8.65%、15.72%、17.40%和19%；公司應收賬款的賬齡普遍較短，其中一年以下賬齡的應收賬款餘額佔總應收賬款餘額的比例分別為 57.53%、76.90%、63.59%和 75.49%。
截至2025年6月30日，公司在職員工總數為 444 人。
魏建倉控制41%股權
IPO前，公司控股股東魏建倉直接持有深之藍8,985.06 萬股股份，占公司總股本的23.6393%；同時，魏建倉作為龍之藍、龍潭科技的執行事務合伙人，通過龍之藍、龍潭科技合計控制公司17.7034%的股份表決權；魏建倉合計控制公司41.3427%的股份表決權；
魏建倉，1981年8月生，2004年7月畢業於天津大學機械設計製造及其自動化專業，本科學歷；2006年12月畢業於國防科技大學控制科學與工程專業，碩士研究生學歷，正高級工程師。2007年1月至2010年6月，任軍事醫學科學院實驗儀器廠工程師；2010年6月至2014年6月，任軍事醫學科學院衛生裝備研究所工程師；2013年1月至2015年5月，任深之藍有限執行董事；2015年5月至2020年10月，任深之藍有限董事長、總經理；2020年10月至今，任公司董事長、總經理。
龍潭科技持股為10.7858%，龍之藍持股6.9176%，源星股權持股為6.7333%，西藏泰達持股為4.9147%，賀州海德持股為4.9075%，黃建持股為3.9166%，深圳洪泰持股為3.5168%，孫海波持股為3.0844%，華洲科技持股為2.5944%，杭州順贏持股為2.4780%，源星胤石持股為2.3757%，秋實興德持股為2.3679%，亞藍企管持股為2.2833%；
寧波索道持股為1.6107%，嘉興索道、尚勢成長分別持股為1.4868%，國投創合持股為1.4848%，懿錦文創持股為1.0194%，無錫富力鑫持股為1.0101%，盛景嘉成持股為0.9145%，盛景豐盈持股為0.8673%，鼎和深潛持股為0.8645%，旅遊控股、雷震、雅瑞悅世分別持股為0.7826%；
寧波溹道持股為0.7044%，王麗持股為0.6822%，瑞信優選持股為0.6765%，無錫沃達持股為0.6629%，景創投資持股為0.6418%，兆豐博納持股為0.4306%，德盛天林持股為0.4%，智壼創業持股為0.3914%，蘇州嘉元持股0.3552%，丞善實業持股為0.2932%，段菲持股為0.2631%，平潭索道貳期持股為0.2392%，中金浦成持股為0.2255%，杭州維基持股為0.1485%，平潭索道壹期持股為0.1397%，景杭投資持股為0.1378%。
股東中，王麗與孫海波系夫妻關係，嘉興索道、寧波索道、寧波溹道、平潭索道壹期、平潭索道貳期均繫上海索道投資管理有限公司作為執行事務合伙人的私募基金。
IPO後，魏建倉持股為21.2754%，龍潭科技持股為9.7072%，龍之藍持股6.2258%，源星股權持股為6.0599%，西藏泰達持股為4.4232%，賀州海德持股為4.4167%，黃建持股為3.5250%，深圳洪泰持股為3.1651%，孫海波持股為2.7759%，華洲科技持股為2.3349%，杭州順贏持股為2.2302%，源星胤石持股為2.1382%，秋實興德持股為2.1311%，亞藍企管持股為2.0550%；
寧波索道持股為1.4496%，嘉興索道、尚勢成長分別持股為1.3381%，國投創合持股為1.3364%，懿錦文創持股為0.9175%，無錫富力鑫持股為0.9091%，盛景嘉成持股為0.8230%，盛景豐盈持股為0.7806%，鼎和深潛持股為0.7780%，旅遊控股、雷震、雅瑞悅世分別持股為0.7044%；
寧波溹道持股為0.6340%，王麗持股為0.6140%，瑞信優選持股為0.6089%，無錫沃達持股為0.5966%，景創投資持股為0.5776%，兆豐博納持股為0.3875%，德盛天林持股為0.36%；
智壼創業持股為0.3522%，蘇州嘉元持股0.3197%，丞善實業持股為0.2639%，段菲持股為0.2368%，平潭索道貳期持股為0.2152%，中金浦成持股為0.2030%，杭州維基持股為0.1337%，平潭索道壹期持股為0.1257%，景杭投資持股為0.1240%
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