通用原子公司的yfq-42a與安杜里爾公司的yfq-44a是空軍"協作作戰飛機"（cca）項目第一階段（增量1）的兩種原型機。yfq-42a的技術根源可追溯至xq-67a實驗無人機，該機通過空軍秘密的"離機感測站"（obss）項目開發。obss引入的"屬/種"開發模式採用模塊化架構，允許單個核心機體（屬）支持多種任務定製改型（種）。經過超過一年的飛行測試，xq-67a提供了關鍵的飛行動力學、控制系統和自主軟體數據，這些數據已整合到yfq-42a中。yfq-42a機身長4.5米，翼展8.5米，最大起飛重量1200千克，可攜帶600升燃料，最長續航時間36小時。通用原子公司稱yfq-42a強調其通過自主能力與無縫融入有人-無人編隊的能力在對抗環境中壓制威脅，以更低的成本和符合威脅發展的時間線提供了作戰能力，將作為一種靈活、經濟高效的力量倍增器，提升美軍空中優勢。
照片顯示yfq-42a採用低可探測設計，氣動布局與該公司mq-20"復仇者"無人機近似，但比安杜里爾yfq-44a更顯厚重。機鼻底部存在深色區域，疑似安裝網狀散熱口與梯形光電窗口，該位置與該公司2024年公布的渲染圖吻合，通常用於安裝前視紅外/光電感測器，機腹可見疑似內置彈艙的艙門結構，配備前三點式起落架，主起落架採用搖臂設計。通用原子先進項目副總裁邁克·阿特伍德在2025年3月空天軍協會研討會上解釋："選擇內置彈艙不僅為搭載導彈，還可執行後勤運輸。我們在二戰遺留機場測試時發現跑道條件惡劣，搖臂式起落架能緩解著陸衝擊，這對短距粗糙跑道起降至關重要。"技術人員正在對配備空速管的原型機進行地面測試。當前測試包含結構完整性檢查、推進系統試驗、航電可靠性評估以及自主系統堆棧驗證。所有感測器、執行器和數據鏈必須在首飛前達到無故障標準。
美國空軍計划到2030年發展包含空戰、電子戰、偵察和防空壓制等專用機型的協作作戰飛機（cca）家族。通用原子公司的yfq-42a與安杜里爾公司的yfq-44a兩款原型機均貫徹空軍"敏捷作戰部署"（ace）理念，支持前沿基地快速部署。空軍計劃採購1000架以上cca，其中增量1階段擬採購100-150架，2025年10月啟動生產競標。空軍未來司令部約瑟夫·昆克爾少將透露，增量2階段將要求更簡化、低成本的設計。目前yfq-42a與yfq-44a正推進地面測試，預計數月內首飛。通用原子使用mq-20"復仇者"無人機驗證吊艙式irst系統空戰能力，安杜里爾則通過"虹鯊"垂直起降無人機測試蜂群戰術。現在cca戰鬥機還以溜了一些問題難以解決，包括空戰中的自主許可權程度、人類飛行員如何維持控制或推翻決策、防止對手干擾的網路防護措施等。美國空軍正在積極研究這些問題，將對策應用到cca上，為下一代空戰做準備。
