許世友在中國人民解放軍高級將領中頗富傳奇色彩，是一個有著特殊性格、特殊經歷、特殊貢獻的特殊人物。他生性剛烈、為人忠勇，是天生的軍中悍將。
1937年，毛主席和許世友彷彿一夜之間成為生死之交。在此後，毛主席非常器重許世友。1967年，許世友受到毛主席召喚，臨走前囑咐幹部：我要有事幫我辦兩件事。
毛主席給予許世友新生命
許世友16歲時，就離開了少林寺，到洛陽參加了童子軍，從此踏上了軍旅。1926年9月，他參加了共產主義青年團，投身革命。1927年8月，許世友參加了中國工農革命軍，隨後又參加了中國共產黨。
毛主席和許世友兩人的初次見面是在1935年長征的途中。當時，毛主席所在的紅一方面軍與許世友所在的紅四方面軍在四川懋功會師。
張國燾
那時候，張國燾所帶領的紅四方面軍實力不小，於是他開始膨脹，想要向青海、新疆地區退卻。
為此，他還開了一個會，但中央政治局根據當時的情況，駁斥了她的觀點，重申了兩河口會議所確定的戰略方針。
會議後，部隊被重新調整，紅一方面軍和紅四方面軍混編成了左右兩路軍，成立了一個指揮部，朱德為總司令，張國燾為總政委，劉伯承擔任總參謀長。右路軍的前敵總指揮部，由紅四方面軍徐向前負責，葉劍英為參謀長，許世友則擔任軍長的第四軍擔任後衛。
就是在這個時候，毛主席和許世友有了交集。
首次相見，毛主席就主動誇讚他：
「我經常聽到你的名字，知道些你的傳奇經歷，沒有看到你這個人。你的名字是哪幾個字呀？」許世友回答說：「我的幼名叫友德，姓是言午許，家譜上是『仕』字輩，父母給取名為許仕友。」
許世友
但在參加紅軍後，他就改名為許士友。他笑著問毛主席，這個名字改得怎麼樣？毛主席爽朗一笑，建議他改為「世」，世界之友啊。就這樣，毛主席給許世友改了名字。而之後也果真成了揚名世界的將軍。
而在延安時期，兩人的一次談話，許世友也非常受教，給他留下了一生都難以忘懷的印象。
1937年3月，黨中央決定在延安召開政治局擴大會議，作出了《關於張國燾錯誤的決定》。
於是，大家對張國燾展開了批判，大多數幹部都擁護中央的決定。但也有一些幹部，感情單純，認為不應該這樣對待張國燾，所以對黨的政策也產生了不滿。
許世友就是其中的一個，由於他性格火爆，感情一時衝突，萌生了重回四川打游擊的念頭，決定逃跑。
這天晚上，許世友決定帶著王建安、陳再道等十幾名軍事級幹部，去上山打游擊。毛主席得知後，命令立即抓捕。
許世友
被逮捕的許世友等人，很快走上了軍事法庭，法庭認為他們幹革命有功，決定從輕處罰，判處許世友一年半徒刑。
毛主席也仍然惦記著他，不久之後，毛主席託人給許世友捎去一條哈德門香煙，還派徐向前去看望許世友，給他做思想工作。之後，毛主席還親自來到了許世友的住所，和他進行長談。而這兩次長談，也徹底解開了許世友的心結。
毛主席拉著他的手，語重心長地說道：「世友同志，你打了很多仗，吃了很多苦，夠辛苦了！我對你表示敬意。」毛主席的一席話，讓許世友當場落淚。毛主席繼續說道：
「紅四方面軍隊的幹部，都是黨的幹部，黨的寶貝，不是張國燾的幹部。張國燾是黨中央派出去的，張國燾的錯誤，應該由他自己負責，與你們沒有關係。」
毛主席和許世友
毛主席的一席話，徹底解開了許世友的思想疙瘩，不久之後，黨中央便決定特赦所有逃跑的人，給他們重新安排工作。
這件事，讓許世友記了很久，毛主席逝世後，許世友也曾回憶道：「從這一天開始，毛主席給了我新的政治生命。」
許世友受到毛主席召喚
新中國成立後，毛主席繼續重用許世友，許世友先後擔任南京軍區司令員、廣州軍區司令員、國防部副部長等職位。
毛主席南巡
1971年八九月間，毛主席開始離開北京到南方各地做了一次巡視，與各個地方黨政軍負責人進行了談話，著重談了九屆二中全會上的鬥爭，在這期間，毛主席還專門叫來許世友，和他進行了一番談話。
1968年，楊成武收到了田普的信，請他轉交給毛主席。毛主席看後，聽說是許世友的信，就詢問許世友現在在哪裡？當楊成武說他現在的生活過得不太好的時候，毛主席立即決定把許世友接到上海來。
按照毛主席的安排，許世友順利到達上海，第二天，許世友先到楊成武那裡，之後和張春橋一起向毛澤東的客廳走去。
毛主席在那裡等候多時，許世友一見到毛主席就跪倒在地大哭：「主席……」。毛主席動情地說道：「莫哭莫哭，我都知道了，我都知道了。」
許世友抹著眼淚站了起來，說道：「主席，你知道，我是忠於你的，是跟著你幹革命的！」
許世友
這個時候，許世友才徹底放了心。其實在來之前，他就做好了思想準備，臨走前他把一位跟隨他多年的幹部叫到他的房間，說道：
「我到上海去，沒有事最好，一旦出事了，你比我年輕。你幫我辦兩件事，我的孩子還小，你要照顧他們。我死了，要把我拉回大別山，不能讓人家火化了。」
直到交代完這兩件事，許世友才放心了點。許世友在那個特殊的年代，受了不少委屈，但所幸，毛主席始終站在他旁邊，保護著他。
看到許世友的遭遇，毛主席也很是心疼，詢問他的家人怎麼樣。許世友說道：「我連自己都顧不上了，家裡的事我也不管了。」
毛主席也笑著說道：「我家裡也有兩派，我也管不了。」毛主席還說道：「要是你在南京不好住，可以到北京，住到我家裡去。」
有了毛主席的這句話，許世友徹底沒有了擔心，開心地走出大門。他看到楊成武，走過去直接握著他的手，說道：「我要打只豹子送給你，向你表示感謝！」
楊成武笑著說道：「謝謝。」然而，當許世友看到張春橋和姚文元時，一向心直口快的他，忍不住指著他們的鼻子說道：「我打一隻兔子，送給你們兩個……」
楊成武一聽，急忙向前追過去，拉住許世友的手：「老許啊，走，咱們喝酒去！」楊成武這麼做，是害怕許世友再說出什麼不好的話。
兩人吃過飯後，楊成武把許世友送到了虹橋機場，目送飛機飛往了合肥。
不久之後，中央軍委就給南京軍區發電：
在許世友同志身體允許的情況下，請來北京歡度國慶，住中南海，並安排專機接送。
在國慶的當天，許世友和毛主席一同登上了天安門城樓，參加了國慶觀禮。毛主席也接見了他，兩人再一次進行了親切地談話。
一年後，許世友在黨的九屆一中全會上，當選為中央政治局委員，成為了黨和國際的領導人。
