2022年7月28日，韓國海軍KDX-III Batch 2首艦DDG-995正祖大王在現代重工的釜山造船廠下水，韓國總統尹錫悅以及妻子等約150名軍政工界人士參與了下水儀式
尹錫悅在下水儀式上致辭，表示韓國正在利用自己的技術製造世界上最先進的宙斯盾艦，DDG-995作為國家戰略資產將進一步提升海軍的作戰能力。鼓勵軍人，科研人員和工人們再接再厲，共創輝煌。強調韓國99.7%進出口貿易都依賴海洋，如果不實現強大海軍夢，經濟強國將無從談起。
據韓國軍方和媒體報道匯總，該艦於2019年10月簽訂建造合同，2021年10月鋪設龍骨，預計將在2024年交付，後續還將有2艘姐妹艦服役，讓韓國海軍擁有6艘宙斯盾艦。另外，相比KDX-III Batch 1世宗大王級，KDX-III Batch 2正祖大王級性能有了大幅提升：
正祖大王級艦長170米，艦寬21米，輕載排水量8200噸，比世宗大王級長4米，大600噸，但隱身性能反倒得到進一步強化
正祖大王級是韓國海軍第一艘具備BMD（彈道導彈防禦）能力的水面作戰艦艇，裝備了最新的宙斯盾系統，不僅可以探測彈道導彈，也可以對其進行攔截。
正祖大王級武備進一步豐富，艦上可以搭載火箭助推魚雷、遠程防空導彈、反導攔截彈、遠程對陸導彈和對陸彈道導彈多種導彈武器。
正祖大王級的綜合聲吶系統由韓國自行研發，配備艦殼聲吶和主/被動複合拖曳聲吶，並搭載有MH-60R，反潛能力相比世宗大王級有重大提升。
正祖大王級採用HED（混合電力推進），高速時使用四台燃氣輪機推動，低速時使用兩台推進電機推動，以提高燃油經濟性。
