楊成武是新中國傑出的「軍政雙優」的將領，干政治工作，軍事工作都是一把好手。
新中國成立後備受重用，五十年代身兼三個要職，副總長兼北京軍區司令員、防空軍司令員；六十年代擔任第一副總長、代總長兼軍委辦事組組長，負責軍隊日常工作。
1952年，楊成武從朝鮮戰場回國，回到華北軍區，擔任參謀長，主持軍事工作。從1937年底，楊成武一直在聶榮臻直接指揮下工作，開闢晉察冀根據地，工作長達12年之間。對於晉察冀的幹部、部隊非常熟悉，也很有威望。
聶榮臻因身兼代總參謀長，軍區的日常工作無暇顧及，他以參謀長的身份負責開展具體工作。後來按照慣例，各大軍區參謀長兼任副司令員，可以全權負責軍區工作，他也不例外。
1955年，華北軍區改為北京軍區，他擔任副總長兼北京軍區司令員，另外防控部隊改為防空軍，與陸、海、空、公安軍並成為五大軍種，他擔任司令員。
在五十年代，能身兼三職的將領，著實少見。
自1958年後，他的職務被進行調整，最後只擔任常務副總參謀長，參與總參日常工作，此前的4年都是掛名而已。
1965年，羅瑞卿離開總長一職，他被任命為代總長，可以說是備受重用，因為前幾任不是元帥就是大將，如徐向前、聶榮臻、粟裕、黃克誠、羅瑞卿。
他擔任代總長，對同級別的將領非常尊重，尤其資歷比他老的。
1966年7月，他率領總參考察組對西北地區進行勘查，作為廣州軍區司令員的黃永勝也參加這次勘查，具體什麼原因讓他參加不得而知。
在新疆勘察時，生產建設兵團準備幾輛吉普車，只有一輛新產的「北京212」，其他全是蘇制車。好車是給楊成武準備的，但他只要讓黃永勝坐，理由很簡單：你是井岡山上的，我是井岡山下的，你應當坐新車。
從兩人的職務上看不分伯仲，不過黃永勝參加入伍早，而且在紅軍擔任團職、師職比他早。
黃永勝在1927年參加秋收起義，上了井岡山，併入黨。紅軍長征之前就擔任師長了。
楊成武在1928年加入共青團，1929年，參加閩西農民暴動，並加入紅軍，1930年入黨。他參加紅軍時，紅4軍已經從井岡山下來了，在閩贛地區發展根據地。
楊成武在長征時期還一直擔任團職，抵達陝北後才升為師職。從參軍、入黨、職務看，楊成武晚於黃永勝。從抗戰開始，倆人的職務旗鼓相當。
楊成武主持總參工作3年，到1968年受到衝擊而離開崗位，有人提議讓黃永勝擔任，被任命總長兼辦事組組長，負責軍委日常工作。
