中國古代禮儀對於冠服甚為重視，並以不同冠服作為禮儀等級的重要標誌。從南朝劉宋著名高道陸修靜，隨著道教儀式逐漸完備，便開始根據古代冠服之制，結合宗教需要，對道士的冠服適應社會等級制度的教義思想重新作了詮釋，定為制度。
道服古時道服有多種。流傳至今的有：法衣，為道士做法事用，有綢緞兩種質地，上綉山、龍、日、八卦等圖象，色有紅、黃、藍、白、黑多種，袖口寬2尺4寸，大褂袖口寬1尺8寸；戒衣，為全真道士授戒時用，黃色，袖寬4尺2寸，袖長隨身；道袍，為道士大禮服，又名「得羅」，藍色，袖寬1尺8寸，長隨身，兩袖與袍輪並齊，朝禮不露足；衲衣，是用各色小塊布縫合而成的道服，亦稱「千層衣」。
冠服：道士平時穿戴的冠裳和免簪帔以及在齋醮儀式中穿著衣帔的總稱。早期道教對於冠服之規定甚為簡單，從南朝劉宋高道陸修靜起，道士的冠服制度趨向嚴格，冠服區別愈加明顯。
據南北朝《洞玄靈寶三洞奉道科戒營私》卷五，對各類道士的冠服作了明確規定。書稱：「服以象德儀形，道士女冠，威儀之先參佩經法，各須具備如本法，不得叨謬。違奪算三千六百。」唐道士張萬福《三洞法服科戒文》中的道士冠服分類已趨簡化，按法派分為六類。
法衣：道教科儀中高功法師各種穿著的統稱。懺衣，道士在科儀中念經拜懺時所穿的一種法衣；絳衣，在大型齋醮法會中，高功法師所穿的一種法衣，穿時里襯海*，其制兩袖寬大垂地，雙臂展開時，兩袖和衣身合成四角形，兩袖和衣身均綉有金絲龍紋；海*，為道士日常穿用，是用青布簡單製作而成寬袖道袍。現今為了穿著方便，夏天多穿白色對襟和斜襟兩種道衣，多數以棉綢製做。
法服：道教神像以及高功和法師在齋醮儀式中所穿服飾的名稱。道教法服源於中國古代祭祀禮儀的服飾規定，又與道教教義思想和服飾的時代流變有關。
