龐玉，隋末唐初名將，隋末亂世投降李淵，爵封韓國公。
李世民上位後，讓他掌管東宮軍務。唐鈺的史料記載比較混亂，根據他兒子龐廓墓志銘，以及唐初名人李大亮、皇甫無逸的史料，我們來了解龐玉的事迹。
龐玉是京兆涇陽人，隋朝儀同大將軍龐徽之子，祖籍甘肅省臨洮縣。
他在隋朝時，門蔭入仕途，初授監門直閣。當時隋末農民起義不斷，李密掌控瓦崗寨，進攻東都洛陽。龐玉應該直屬於王世充領導，率領關中精兵，跟隨王世充抵抗李密，龐玉吃了敗仗，當時李大亮在他手下任兵草，李大亮和一些底層將領都被俘虜，只有李大亮沒有被殺。
李大亮應該是比龐玉先一步投降李淵，史載：龐玉跟隨皇甫無逸一起投降李淵。可是在皇甫無逸的史料中，皇甫無逸拋棄母親妻子，獨自投降李淵，還被追兵追上，賄賂追兵後，這才得以逃脫。
龐玉帶著兒子龐廓，率領萬餘騎兵投降李淵，這也是無奈之舉，本身出自關隴勢力，家族又是在京兆涇陽人，楊廣的被殺，就連屈突通也投降了李淵，再加上龐玉率領的關中精兵，那可是關中人，在李淵迅速攻陷長安後，尤其是一些隋朝舊臣，陸續投降李淵的大勢下，龐玉做出了明智之舉，還是帶著萬餘騎兵，主動投靠，李淵非常禮遇龐玉，授左領軍，左武衛二大將軍，作為眾將行為的楷模。
此後參與攻打河東郡，參加淺水原之戰，平定巴集二州叛亂，得到唐高祖嘉獎，遷越州都督，頗有政績，冊封韓國公。
玄武門之變後，唐太宗李世民繼位，龐玉被授予左監門大將軍，掌管東宮軍務。
龐玉為什麼受兩代帝王信任？
龐玉通曉兵法，又熟悉典章制度，所以李世民在即位後，立馬把他召回長安，讓他掌管太子東宮軍兵事務。而龐玉也不負信任，雖然已經高齡，從不懈怠，大小公事，無不親自處理。從這點也可以看出，龐玉早已是李世民的人了。
龐玉在貞觀11年去世，追贈工部尚書，豳州都督。
龐玉兒子龐廓，光申二州刺史、韓國公。
龐玉在隋末亂世明智之舉，也為處於改朝換代的家族帶來了榮光，更上一層樓。他的玄孫龐堅，在安史之亂時死不投降，為大唐捐軀。
