昨天，一則消息刷爆了網路，那就是小米宣布召回30931台小米SU7標準版，要對軟體進行OTA升級。
為什麼要召回？原因就是部分車輛因為軟體策略問題，可能導致授時同步異常，影響到智能泊車輔助功能對靜態障礙物的探測，存在安全隱患。
最具體的例子，就是前段時間，多輛小米SU7標準版「集體出事」，在自動泊車時發生碰撞刮擦。
所以這次小米選擇將有可能存在安全隱患的SU7全部召回，進行OTA升級。可能很多人又有疑問了，只是一個OTA升級，又不涉及以硬體，幹嘛一定要召回，遠程OTA不就行了么？
為什麼要召回，則是因為遠程OTA並不一定人人都會升級，有些人不會選擇升級的，所以還是召回由店裡升級，更為放心靠譜，能夠確保升級到位。
當然，也有陰謀家覺得，明明OTA可以遠程升級，但偏偏要召回，估計是OTA解決不了，說不定還會偷偷摸摸更換其它配件，但不告訴你……當然你怎麼想，是你的事。
不過，從這個召回的事情來看，我覺得有一件事情是可以確定的，那就是不使用激光雷達，那確實風險更大一些。
我們看到召回的全部是標準版，而沒有Pro版本、Max版。
而小米SU7汽車中，只有標準版沒有激光雷達，而Pro版、Max版全部有激光雷達。
所以SU7的標準版，使用的是純視覺方案的，這或許才是出現泊車故障的關鍵原因之一，純視頻方案，相比於激光雷達方面，對障礙物判斷，明顯會更複雜一些。
激光雷達能夠更好的判斷出距離，而純視覺方案會遜色一籌，要通過演算法來解決，所以我猜測，就是因為這一點，所以標準版對靜態障礙物的距離探測，可能沒處理好，導致出了故障。
而Pro、Max版因為有了激光雷達，所以可以很好判斷障礙物距離，從而沒有出現泊車故障。
事實上，在智駕領域，關於激光雷達好，還是純視覺方案好，網上一直有爭議，有人認為激光雷達好，因為暗光條件下，能更好視物，同時能夠輕鬆獲得物體的距離。
而視覺方案，一是暗光條件下視物不行，同時無法輕鬆獲得物體的距離，還要通過演算法來搞定，相對難度大，要求高，出問題的幾率也大一些，唯一優勢是便宜，而如今小米SU7似乎也算是證明了這一點。
