資料來源： NE時代基於吉利至今在售車型配置整理
智能駕駛等級定義
•先來統一下本文提到的智駕等級，如下圖所示。
•L2界定在ACC+車道保持輔助系統（LKA）；L2+則是撥桿變道/自動變道輔助(ILCA)；L2++為高速NOA；L2+++為城市NOA。
智駕方案梳理
低階方案（L2）
•吉利的低階駕駛方案，在2021年之前，由維寧爾，大陸等國際Tier1提供，在晶元國產化的趨勢和降本壓力下，吉利後續開始與經緯恆潤、福瑞泰克等展開合作，開始智駕方案國產化。
•對比國際Tier1與國產化方案的差異，可以發現國產化方案在功能上幾乎無差別，甚至國產方案可以實現更多功能，減少了毫米波雷達的用量，更具備性價比，整體看有用國產替代國際Tier1方案的趨勢。
中階方案（L2+）
•吉利的中階駕駛方案，一共有3種。其中5R1V、5R2V(雙目)屬於國際Tier1方案，5R2V(前視+後視)是福瑞泰克提供的方案。
•經對比，以上兩個5R2V在輔助駕駛功能上幾乎沒有差別。但在集成類型上，5R2V(前視+後視)是一套行泊一體方案，在功能保障的前提下實現降本。
左邊5R2V(前視+後視)，右邊是5R2V(雙目)，O2表示雙目情況下可以實現的功能
次高階&高階方案（L2++ & L2+++）
•吉利的次高階方案目前有1R7V、5R6V、5R8V等三套，基於次高階方案，在感測器方面增加一顆激光雷達，提高算力後形成了高階方案，二者較為相近，所有可以放在一塊探討。
•帶有激光雷達的車型有極氪001、極氪007、銀河E8。
•極氪方面，除了001還在沿用Mobileye方案之外，極氪也在007上開始自研。
品牌區隔分析
吉利&幾何
•吉利的車型中，採用最多的行車方案是1V，因為方案較簡單，售價10萬元以上的車型已經開始搭載。
•L2+的方案5R1V和5R2V目前只裝配在星越L上，售價在15萬以上，並且星越L也是吉利和幾何品牌中ADAS方案配置最多的。
•吉利&幾何下面的車型定位還是以走量為主，主打性價比，後續智駕方案大概率會延續現有水平。
領克
•領克屬於吉利中高端品牌，一共6套行車方案，低階、中階、次高階等均有覆蓋，其中最低階為領克06，只需要13.86萬就可以裝配到2R1V方案，次高階方案為5R6V，目前搭載在領克08上，售價28萬以上。
•在集成類型上，領克05、領克08和領克09上已經搭載行泊一體方案，福瑞泰克和吉咖智能均有提供系統解決方案；其餘車型大部分為分立式方案。
•領克品牌的智駕方案隨著領克自身產品組合升級，也在由中低階向次高階方案轉變，後續隨著領克Zero等高端純電車型發布，領克整體的智駕水平有望進一步提升。
銀河
•銀河是吉利新推出的新能源系列，目前智駕方案從最低階的1V方案，到最高階的1L5R6V均有覆蓋，除銀河L6外都有兩套行車方案可供選擇。
•配置最高，帶有激光雷達的銀河E8，只需21.88萬即可配備。
•銀河品牌定位偏重新能源，品牌重點還是在於銷量，注重性價比，智駕方案大部分還是側重性價比高的中低階方案，但也需要搭配高階方案來提升整個品牌的感知價值。
極氪
•極氪作為吉利的高端品牌，售價均在20萬以上，一共有5套行車方案，除極氪X之外，其他均是次高階以上方案。
•目前在售車型中只有極氪001和極氪007帶有激光雷達，最低需要22.99萬。
•極氪品牌車型售價在20萬以上，主打豪華、科技，所以對智駕的要求是吉利集團下幾個自主品牌中最高的，目前Mobileye方案和自研方案兩條腿走路，後續有進行平台整合，統一方案的可能。
ADAS SoC應用情況
•整體看來，吉利旗下品牌傳統Tier1輔助駕駛控制器硬體應用佔比較少。
以下是吉利汽車年款為2024年的車型
•L2級別搭載EyeQ4和J2晶元，其中以EyeQ4為主，車型價格在10-20萬區間內；L2+級別兩輛車都使用了TDA4+J3，但價格相差較大；L2++級別只有極氪007，搭載了OrinX；L2+++級別使用了3種不同的高算力晶元，價格在20-30萬之間。
激光雷達
•搭載車型：極氪007、極氪001、銀河E8
•數量：1
•位置：前車頂中間
•供應商：速騰聚創
•型號：M1
•產品信息
吉利集團旗下品牌眾多，對應的智駕方案也相對較多，在智駕方案的硬體配置上，已經和國內的領先車企看齊，但在功能實現方面，城市NOA還一直處於待OTA狀態中，但就目前現狀觀察，吉利已經開始從完全依靠供應商轉向自研主導，追趕領先水平。
而且，吉利具有自主研發能力，在愈發內卷的汽車行業里，相信吉利可以保持核心競爭力，穩步向前。
