對於貼近攝影測量作業,推薦用戶手動設定相機對焦至所標定的無窮遠處、相機為M模式、設定合適的快門與光圈、開啟AutoISO選項、測光模式為全局測光。
當光線條件較好,對採集數據的精細度要求越高(GSD越小)時,會拉近拍攝物體的距離。
這時候應選取小光圈(Fno大),保證較小的超焦距距離,使被拍攝物體都處於清晰的狀態。
當大光圈對應的最高清晰解析度滿足用戶需求時,則盡量選取大光圈,能夠獲取更大的光通量。
光照條件較好的環境下,可以選擇更快的快門速度以避免運動模糊。
推薦使用f/5.6-f/11之間的光圈。

貼近攝影測量航線的規劃可以使用M300航點飛行功能來完成,具體準備環節與操作步驟如下文所述。
貼近攝像測量所需設備
DJIP1*1
M300飛行器*1,
M300遙控器*1。
規劃步驟
(1)確定航線平面與被攝立面的距離
如果起飛點可以放在距離被攝立面幾米內,可以將起飛點放在被攝立面附近位置,將飛行器飛離被攝立面,通過在APP上查看飛行器距離Home點的距離,來近似估算出航線平面與被攝立面的距離,起飛時請注意避開飛行器上方的障礙物。

(2)手動規劃
A.將飛行器手動飛到與被攝立面所需要的距離,調整高度和位置使飛行器處於立面航線的第一個航點。飛行器懸停,回到APP首頁,點擊航線飛行--創建航線--航點飛--地圖選點進入航點飛行規劃界面:放大地圖至最大層級,在此時飛行器的位置處手動添加一個起始航點:

B.手動控制飛行器至立面航線底部的第二個航點,位置確定後,在此時飛機的位置手動添加第二個航點,然後保存航線,為了節省電量,建議保存航線後將飛行器降回起飛點。

C.飛行器降落後,選擇剛剛保存的航線任務,點擊編輯航線-手動編輯,手動添加剩餘航點,注意按照之字型航線的規劃方式可以提升作業效率,第3個點需要規劃在第2個點的正上方,第4個點規劃在第1個點的正上方,第5個點需要規劃在第4個點的正上方,以此類推。

*示例:立面模型中航線的相關航線參數如下:

0.76cmGSD時,
35mm鏡頭:航線與牆面距離為60m
旁向重疊率:70%
航向重疊率:80%
定時拍照間隔:1s
飛行器水平飛行速度:8.3m/s
相機快門速度:1/500
飛行器縱向航線間隔:11m
*飛行速度與飛行器縱向航線間隔計算方法:
新建一個建圖航拍任務,相機型號選擇P1對應型號,飛行高度設置為對立面的距離。
A.航向重疊率設置為想要達到的航向重疊度,此時可達到的最大飛行速度即為立面航線的飛行速度。
B.將航向重疊設置為想要達到的旁向重疊度,此時可以達到的最大飛行速度的數值*1*(2/3)即為縱向航線間隔。其中2/3位照片比例,1為定時拍照間隔。
方法2(未考慮加減速優化,不推薦):
以GSD推算移動距離。
飛行速度=8192*(1-航向重疊率)*GSD/100;縱向間隔=5460*(1-旁向重疊率)*GSD/100。
(3)
手動打完點後,進行航線和每一個航點的參數設置,航線參數和部分航點參數如下圖所示(可根據文末航線結果示意圖和航線間隔來計算每個航點的高度,例如設置1、2航點高度為25米,則3、4航點的高度則為36米,5、6航點的高度為47米,以此類推出剩餘航點的高度。)


(4)
設置航點1的航點動作為:開始等時間隔拍照;最後一個航點的動作為:結束間隔拍照,其他航點不需要添加動作。

(5)
航線與航點參數設置完成後,保存航線。
(6)
無窮遠對焦(重要):手動控制飛行器飛到60m以上的高度,建議飛到80米高度。
相機調到-90度,對焦模式設置為AF,點擊畫面中央進行對焦,對焦完成後,對焦模式切到MF,相當於保存了無窮遠對焦參數。
後續直到任務結束,切勿觸碰屏幕進行二次對焦。
(7)
對焦完成後,將飛行器降低高度手動飛到第一個航點附近,調用第(6)步保存好的航點飛行任務,飛行器到達第一個航點後將沿航線方向執行任務,此時儘快手動控制飛行器的YAW軸與雲台pitch,使相機鏡頭對準被攝立面,之後航線任務即可自動進行,無需進行其他操作。
(8)
任務完成後,控制飛行器安全降落。
航線結果樣例
DJI P1 30米貼近攝影建模成果展示:


相機對焦模式
上面的案例,相機模式使用的S檔,即快門優先檔位,相機的快門速度是固定的。
事實上,在貼近攝影建模中,也可以使用A檔,即光圈優先模式,鎖定光圈值,來實現在更短的距離就能達到無窮遠對焦的效果。
推薦參數如下:
3mmGSD時,
35mm鏡頭:30m
旁向重疊率:70%
航向重疊率:80%
定時拍照間隔:1s
推算出
飛行器水平飛行速度:4m/s
飛行器縱向航線間隔:4m
相機A檔:5.6光圈