明景泰三年（1452年）置县，景泰帝以“国泰民安，人心归顺”之意赐名“泰顺”。
明景泰三年（1452），朝廷派兵镇压了浙闽边境邓茂七、叶宗留为首的农民起义队伍，遂析瑞安县义翔乡五十六、五十七、五十八、五十九、六十5都12里和平阳县归仁乡三十八、三十九、四十3都6里置县，立治罗阳，景泰帝以“国泰民安，人心效顺”之意赐名泰顺。隶浙江布政使司温州府。清代，隶属未变。宣统三年（1911），辛亥革命爆发，浙江光复，泰顺属温州军政分府管辖。民国元年（1912）废温州军政分府。3年置瓯海道，泰顺属之。16年废道，实行省县二级制，县直隶浙江省。21年，实施行政督察区制，泰顺属浙江省第十县政督察区（旋改称第四特别行政督察区。22年，改称第三特别行政督察区，同年8月，又以特区驻地县命名为永嘉行政督察区。23年3月，改称第八区行政督察专员兼保安司令公署）。36年4月，全省改划行政督察区域，泰顺县一度划归第六行政督察区（今丽水地区），5月复划归第五区（温州）行政督察专员兼保安司令公署。1949年8月，隶浙江省人民政府第五专员公署。10月，第五专员公署易称温州区专员公署，旋改称温州专员公署，泰顺属之。1967年属中国人民解放军温州军管会、支左联合指挥部管辖。1968年12月，隶温州地区革命委员会。1978年9月，属温州地区行政公署。1981年9月至今，隶温州市。
