汽車差速器是由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成的一種裝置。
差速器是為了調整左右輪的轉速差而裝置的。在四輪驅動時，為了驅動四個車輪，必須將所有的車輪連接起來，如果將四個車輪機械連接在一起，汽車在曲線行駛的時候就不能以相同的速度旋轉，為了能讓汽車曲線行駛旋轉速度基本一致性，這時需要加入中間差速器用以調整前後輪的轉速差。
四輪驅動汽車在行駛中會出現很多問題，例如急轉彎制動現象，前後驅動輪系干涉現象等。由於差速器可以吸收前輪的轉速差，所以增加中間差速器後，前後傳動軸的轉速可以不同。汽車差速器主要是消除汽車在轉彎時左右輪轉速不一致而造成的機械干涉現象，如果沒有差速器，就會因左右輪轉速不一致而導致機械性損壞。
差速器的種類
開放式差速器
開放式差速器可以在汽車轉彎時正常工作，行星齒輪組沒有任何鎖止裝置。不過在越野過程中開放式差速器會減弱非鋪裝路面的脫困性。
多片離合器式差速器
多片摩擦式限滑差速器依靠濕式多片離合器產生差動轉矩。這種系統多用作適時四驅系統的中央差速器使用。
其內部有兩組摩擦盤，一組為主動盤，一組為從動盤。主動盤與前軸連接，從動盤與後軸連接。兩組盤片被浸泡在專用油中，二者的結合和分離依靠電子系統控制。在直線行駛時盤片分離，車輛基本處於前驅或後驅狀態。在轉彎過程中，前後軸出現轉速差，主、從動盤片之間也產生轉速差，如果車輛內外車輪的轉速差沒有達到電子系統預設的要求，兩組盤片依然保持分離狀態，此時車輛轉向不受影響。
當前後軸的轉速差超過一定限度，電控系統會控制液壓機構將多片離合器壓緊，此時主動盤與從動盤開始發生接觸，類似離合器的結合，扭矩從主動盤傳遞到從動盤上從而實現四驅。
多片摩擦式限滑差速器的反應快可瞬間結合併且可以通過車輛電控系統結合。但是最多只能將50%的動力傳遞給後輪，高負荷工作時容易過熱。
托森差速器
托森差速器的核心是蝸輪、從Torsen差速器的結構視圖中可以看到雙蝸輪和蝸桿結構，提供相互嚙合互鎖以及扭矩單向地從蝸輪傳送到蝸桿齒輪的構造實現了差速器鎖止功能。簡單地說，托森差速器就是一個全自動純機械差速器，即不需要人為控制+100%可靠的+傳動直接的限滑差速器。
在彎道正常行駛時，前、後差速器的作用是傳統差速器，蝸桿齒輪不影響半軸輸出速度的不同，如車向左轉時，右側車輪比差速器快，而左側速度低，左右速度不同的蝸輪能夠嚴密地匹配同步嚙合齒輪。此時蝸輪蝸桿並沒有鎖止，因為扭矩是從蝸輪到蝸桿齒輪。而當一側車輪打滑時，蝸輪蝸桿組件發揮作用，通過托森差速器或液壓式多盤離合器，極為迅速地自動調整動力分配。
最核心的裝置就是中央扭矩感應自鎖式差速器，可以根據行駛狀態使動力輸出在前後橋間以25：75～75：25連續變化。反應十分迅速且有電子穩定程序的支持，可以提高了動力分配的主動性。
托森差速器能夠在瞬間對驅動輪之間出現的阻力差提供反饋，從而分配扭矩輸出，能夠在寬泛的扭矩輸出範圍內進行調節。不過沒有兩驅狀態並且差速器限滑能力有限，動力無法完全傳遞到某一車輪。
粘性聯軸節式差速器
粘性聯軸節式差速器是全輪驅動汽車上自動分配動力的靈巧的裝置。通常安裝在以前輪驅動為基礎的全輪驅動汽車上。這種汽車平時按前輪驅動方式行駛。粘性聯軸節的最大特點就是不需駕駛員操縱，就可根據需要自動把動力分配給後驅動橋。
在正常行駛時，前後車輪沒有轉速差，粘性聯軸節不起作用，動力不分配給後輪，汽車仍然相當於一輛前輪驅動汽車。而汽車在非鋪裝路面上行駛時，前輪出現打滑空轉，前後車輪出現較大的轉速差。粘性聯軸節的內、外板之間的硅油受到攪動開始受熱膨脹，產生極大的粘性阻力，阻止內外板間的相對運動，產生了較大的扭矩。自動地把動力傳送給後輪，汽車就轉變成全輪驅動汽車。
在汽車轉向時，粘性聯軸節還可吸收前後車輪由於內輪差而產生的轉速差，起到前後差速器的作用。在汽車制動時，它還可以防止後輪先抱死的現象。
