錢江晚報·小時新聞通訊員 黃迅辰
近日，中國計量大學信息工程學院星球車導航科研團隊開發了國內首個開放式星球車巡視探測虛擬仿真系統，並對公眾開放訪問。
該系統利用虛擬現實技術，模擬了星球車在火星、月球等環境下行駛的過程，為使用者提供沉浸式的星球探測互動體驗。公眾可通過網址http://www.roversim.space進行訪問。
自2021年5月成功着陸火星以來，“祝融號”火星車已經累計行駛近2000米，獲取原始科學探測數據約1480GB，出色完成了既定科學探測任務。
“祝融號”火星車搭載了導航地形相機、避障相機、表面成分探測儀、次表層探測雷達等多種科學載荷設備，裝配了可適應惡劣環境的移動機械裝置。
如何以沉浸式虛擬交互手段模擬火星巡視探測原理是一個有重要意義的課題。
星球車巡視探測仿真系統
為了積極響應國家2022年《關於新時代進一步加強科學技術普及工作的意見》，強化學校科普工作責任意識，加強科普作品創作，讓星球探測科技更加貼近大眾，中國計量大學信息工程學院星球車導航科研團隊提出了在純虛擬世界中開發星球車巡視探測仿真系統的想法。
該系統包括星球環境設置、星球探測、星球車介紹等主要模塊：星球環境設置模塊可以根據個人需要設置虛擬星球表面粗糙度、起伏程度、各類隕石坑數量、石塊數量等；星球探測模塊完成虛擬世界中星球車行駛任務規劃，可以實時顯示星球車自動漫遊的結果，包括星球車行駛的里程、速度、時間等信息；星球車介紹模塊以全方位視角介紹了星球車各個組成部件的構成和功能。
該系統不僅可以支持火星、月球等不同虛擬地形和環境，而且支持火星車、月球車等不同型號探測車。其專業版還可幫助科研人員在虛擬世界裡更加直觀地開展星球車實驗，提高科學計算驗證的速度和準確性，對星球探測的特殊情況進行模擬預測，為火星探測任務提供決策支持。
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