众所周知，大家都说新能源汽车的上半场是电动化，而下半场是智能化，而所谓的智能化中，最重要的就是自动驾驶功能。
特斯拉称之为FSD，华为称之为ADS，小鹏称之为XNGP，这些都是自动驾驶的说法。
目前这些自动驾驶功能，在智能汽车上，真的是杀疯了，不信大家关注一下网络，就会看到各种各样的关于自动驾驶的测试视频。
而关于自动驾驶的技术谁更先进这方面，很多人认为，特斯拉的FSD绝对是第一，因为它是自动驾驶技术领头羊，毕竟它商用化时间最长，同时智驾里程数最高。
更重要的是，他坚持纯视觉方案，认为使用激光雷达技术的都是傻瓜。
在马斯克看来，既然人可以用眼睛来开车，那么使用摄像头也一样可以开车，如果做不到那就是技术还不够先进。
国内的车企，比如华为、小鹏、蔚来、理想等等，均使用了激光雷达技术，他们认为使用摄像头在暗光条件下，肯定是不如激光雷达。
这两种方案一直在市场上竞争，每一边都各有粉丝无数。
特别是当特斯拉实现了端对端驾驶技术，引入AI技术之后，再加上ISP技术提升，很多人都认为特斯拉的FSD肯定是没有对手了，在暗光表现下，也不比激光雷达差了。
但是打脸的事情来了，近日，美国国家公路交通安全管理局缺陷调查办公室（ODI），正式对特斯拉完全自动驾驶（FSD）功能启动调查。
此次调查涉及2016至2024年款Model X、Model S，2017至2024年款Model 3，2020至2024年款Model Y等，一共约2410002辆汽车。
相关部门表示，正在评估特斯拉FSD在能见度降低情况下的检测和响应能力，因为特斯拉汽车，在开着FSD驶入“能见度降低”的道路区域时发生了碰撞。
也就是说，实际上，使用摄像头的自动驾驶，在暗光条件，还是不行的，远远不如激光雷达这样，不受光线、环境的影响，容易因阳光眩光、雾霾或尘土等，影响到障碍物的判断。
事实上，目前业界普遍理性认为，相较于摄像头，激光雷达这样的传感器，更擅长在强烈阳光或恶劣天气下检测物体和行人。
所以，大家不要再吹特斯拉FSD厉害了，也许它的算法很厉害，但硬件缺陷，一定程度上无法用算法来弥补的，不信等FSD入华后，和华为ADS等来比一下，估计肯定不如这些激光雷达方案，你觉得呢？
