半年融資5輪，累計近10億：00後耶魯博士的「反共識」創業

分類：科技

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2026-03-03

該圖片屬於ai生成

作者 | 王梓璇來源 | it桔子

圖片 | ai生成

2024年4月，當楊豐瑜在蘇州註冊成立優理奇機器人（unix ai）時，具身智能賽道正被vla（視覺語言動作大模型）的狂熱席捲。一年後，這位2000年出生的耶魯博士用一份成績單回應了所有質疑：半年內完成5輪融資，累計近10億元，月交付量突破100台，成為全球少數邁過"月交付三位數"門檻的具身智能企業。

2026年3月，優理奇宣布完成近3億元新一輪股權融資，中金匯融、洪山資本、廣州產投、謝諾投資參與，老股東吳中金控、涌鏵投資持續超額追投。距離上一輪3億元融資（2025年12月）僅過去三個月。

優理奇公司融資記錄，來源於 it 桔子

在資本寒冬與賽道泡沫並存的2025-2026年，優理奇的融資密度顯得尤為特殊。我們拆解了這家公司的關鍵決策，試圖回答：當行業集體追逐vla時，楊豐瑜為何選擇"反共識"？

賽道切口：

押注"硬體+ai"的結構性機會

2024年，ai大模型熱潮推高演算法賽道競爭，大量頂尖人才湧入純軟體方向。楊豐瑜的判斷是：機器人——即"硬體+ai"的結合點——可能是下一個結構性機會。

這一判斷源於對過去二十年產業演進的觀察。手機、家電、新能源，凡是涉及硬體的賽道，最終都由中國供應鏈主導。楊豐瑜認為機器人將重複這一路徑。

"演算法×可量產硬體×場景驅動"的三位一體架構，成為優理奇區別於實驗室派的核心標籤。公司目前已入選蘇州"十小虎"企業名單，與思必馳、追覓等公司並列。

技術路線：

先跑場景，再談模型

2025年，行業對vla大模型的關注度達到頂峰。優理奇內部評估後做出一個"不合時宜"的決定：暫不在落地場景中使用vla。

原因務實且尖銳：沒有足夠的高質量數據，vla難以產生實際價值。與其在實驗室堆算力，不如讓機器人先去真實場景跑起來。

楊豐瑜在25年8月的採訪中解釋："從長期而言，我看好vla技術路徑，但在當前缺乏海量機器人數據的情況下，端到端vla的時機還不成熟。"

這一選擇早期曾受到質疑，但數據證明了其有效性。到2025年底，公司單月交付量突破100台，訂單金額數千萬元，已實現規模化回款。產品投向酒店清潔、安保巡邏、零售服務等場景，先幹活、先跑數據。

更具突破性的是技術路徑的創新。優理奇構建了三大核心演算法體系：

·unitouch：全球首個融合觸覺的多模態感知大模型，可通過視覺生成觸覺先驗，實現夾豆腐、捏雞蛋等精細操作

·uniflex：高效泛化模仿學習框架，在少量示教下完成複雜任務

·unicortex：長序任務規劃架構，賦予機器人複雜任務的邏輯推理與連續執行能力

值得注意的是，優理奇的機器人目前並未安裝實體高精度視觸覺感測器。楊豐瑜坦承："在觸覺感測器上，從信號的密度、耐久性、價格三個維度上，業內還沒有找到很好的解決方法。"這種"用演算法彌補硬體不足"的思路，成為成本控制的關鍵。

成本控制：

自研核心件，售價打到8.8萬

人形機器人成本高企是行業共識。僅諧波減速器一項，外采成本就在千元以上，整機價格普遍在數十萬至上百萬元。

優理奇的選擇是全棧自研核心零部件，將單個關節的整體成本控制在低於市場減速器的水平。其全尺寸人形機器人基礎版定價8.8萬元——相當於一輛家用轎車的首付。

"價格下降→規模提升→數據迴流→模型迭代"，這是優理奇的核心商業邏輯。硬體方面，公司自主研發全球首款集成8自由度仿生機械臂，極大提升操作靈巧性。

優理奇產品圖，來源：產品官網

團隊配置：

學術+產業各佔一半

楊豐瑜的個人學術背景紮實：發表機器人視觸覺領域論文15篇，搭建了觸覺大模型unitouch，是全球最大視觸覺數據集touch and go的第一作者。但他搭建的團隊結構更具特點：上海交大教授、博導王賀升出任首席科學家，團隊累計發表400餘篇頂會論文；同時引入來自華為、比亞迪、大疆、優必選、追覓等企業的產業人才。

其中，首席科學家王賀升的加入，是楊豐瑜"三顧茅廬"的結果。作為上海交通大學電氣學院副院長、iros 2025全球總主席（iros成立以來唯一一位中國內地主席），王賀升比楊豐瑜年長二十歲。為說服這位國內最早研究機器人的權威專家之一，楊豐瑜曾與他進行過一次超過8小時的長談。王賀升最終被打動，於2024年7月，公司成立僅3個月後——正式出任首席科學家。他對這位00後創始人的評價是："已經展現出相當成熟的商業操盤能力"，又在機器人視觸覺方面有著深厚積累，"這對於一個高科技公司來說，至關重要"。

一半學術背景確保技術前瞻性，一半產業經驗保證產品能落地。這種配置在早期創業公司中並不多見。

賽事驗證與量產能力

2025年世界人形機器人運動會，優理奇在酒店清潔項目包攬冠亞軍，獲兩金一銀。這被視為技術落地能力的官方背書。

量產能力方面，優理奇已成為全球首款8自由度仿生機械臂等身人形機器人實現量產的企業，年產能儲備千台。wanda 2.0輪式雙臂人形機器人已在安保、酒店、零售餐飲等場景實現常態化運營；雙足機器人panther亦已發布並啟動全球交付。

優理奇機器人，來源：產品官網

楊豐瑜在最新融資聲明中表示："優理奇不僅要打造先進的技術與產品，更要推動機器人真正進入千家萬戶，讓它們在安保、酒店、服務業、公共空間乃至家庭中成為可靠的生產力。"

從耶魯實驗室到蘇州工廠，從論文到量產，這位00後創始人的"反共識"路徑，正在重新定義具身智能的商業化節奏。

賽道融資熱潮持續，

資本密集布局

優理奇的高密度融資並非孤例。據it桔子數據顯示，2026年開年以來，具身智能賽道呈現罕見的資金井噴態勢。就在優理奇官宣本輪融資的同一天（3月2日），多傢具身智能公司同時拿到融資：

以上公司融資記錄，來源於 it 桔子

1. 銀河通用機器人：25億元刷新行業紀錄

銀河通用機器人（galaxybot）宣布完成25億元新一輪融資。此輪融資由國家人工智慧產業投資基金（國家大基金三期）領投，這是中國國家級產業基金在具身智能領域的首次出手，具有標誌性意義。

跟投方陣容堪稱"國家隊+產業巨頭"的豪華組合：中國石化、中信投資控股、中國銀行、上汽集團金控、中芯聚源、亦庄國投、未來產業投資、鯤鵬基金、無錫創投、福建產投等，多家老股東繼續追加投資。

商業化進展：已獲得寧德時代、德國博世、豐田汽車、北汽集團、上汽集團等全球客戶深度合作，累計訂單達數千台。galbot s1已在寧德時代電池工廠實現全自主作業，是唯一已經在寧德時代實現常態化作業的人形機器人。

2. 松延動力：近10億元b輪融資

松延動力宣布完成b輪融資，規模累計近10億元。本輪融資由寧德時代系產業投資平台晨道資本領投，國科投資、京國盛基金、九合創投等知名機構跟投。值得注意的是，晨道資本作為寧德時代系的產業投資平台，此次領投標誌著新能源巨頭對具身智能賽道戰略布局的深化。

松延動力同樣亮相馬年春晚，為中央廣播電視總台《2026年春節聯歡晚會》人形機器人合作夥伴，旗下四個雙足人形機器人和一個仿生人形機器人與演員蔡明配合完成時長十二分半的小品，這是人形機器人首次出現在春晚語言類節目中。

3. pndbotics：數億元b輪融資

pndbotics（柏奧尼克機器人）宣布完成b輪融資，金額為數億元人民幣。本輪融資由中信金石基金領投，深渡資本擔任財務顧問。

pndbotics成立於2023年9月，專註於工業機器人研發與製造，此次融資將主要用於精密製造設備購置、智造中心建設等。

2026年開年以來，具身智能領域已披露的融資總額接近150億元。截至2月25日，該領域公開融資事件已超34起，披露金額合計接近200億元。

在當下的創投圈，如果說哪個賽道最吸金，具身智能賽道的「火爆」已經不是秘密，億元級融資事件頻發，頭部機構紛紛下注，早已是一片紅海。正是這種「賽道熱」的大背景，成為了優理奇能夠完成本輪大規模融資的堅實註腳。

當市場進入爆發期，資本往往更傾向於尋找賽道里的頭部選手。正是因為看到了機器人服務在這條寬闊賽道上的確定性增長，投資人才敢於下重注。

結語

從「小腦」研發商到具身智能大模型公司，從數千萬的天使輪到數十億的pre-ipo輪，資本正在以前所未有的密度湧入這一賽道。

在這場關於未來的豪賭中，誰能在技術與商業化之間找到最優解，誰就能在泡沫退去後依然屹立。

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