【一】前言(編程環境說明) |
左側為編程菜單欄,主要包含了硬體組態(上一節已經詳細說明)、程序塊、工藝對象、PLC變數、監控和強製表等。
【二】建立變數 |
建立變數包含常用的M區變數和DB區變數。
點擊"PLC變數",新建變數表new
右側監控變數(建立M區模擬SIM-變數)
建立DB區變數。
雙擊「添加新塊」,選擇「數據塊」
建立一個電機運行秒計時。
【三】編寫程序 |
雙擊「Main」OB塊,右側會出現指令工具,編程時需要使用。本次用的是梯形圖。
建立一個"起保停"的程序
建立一個計算時間的程序。(M0.5就是1HZ時鐘,那麼就1秒鐘為1。)
【四】模擬 |
打開模擬器
模擬器開啟後,選擇控制器。
編譯所編寫的程序,檢查是否有錯誤。
點擊下載,選擇路徑:
因組態的時候設置了密碼,所以必須輸入密碼:輸入正確密碼Aa12345678後,點擊裝載
報錯,其中有CPUcommon引用時有錯誤。
檢查模擬器和程序
下載完畢後,點擊監控
在監控與數據表,新建一個SIM表
強制遠程使能
啟動設備
此時,SIM_motor_drive=TRUE