12月29日，友道智途宣布，旗下5G+L4智能重卡東海大橋高速場景下隊列跟馳「減員化」運營測試項目順利完成5車編組、中間3車真無人的技術驗證落地，將啟動全國首例社會道路常態化「真無人」測試和運營。
作為上海市智能網聯汽車管理辦法的一次重大創新突破，東海大橋的減員化項目實施，是推動洋山港智能重卡從技術驗證、測試運營到大規模商業化運營的有效途徑，也是落實人工智慧、交通強國戰略，推動汽車產業高質量發展的重要舉措，更是自動駕駛產業「無人化」運營的里程碑式節點。
加速推動「真無人」商業化運營進程
隨著自動駕駛技術的成熟和國家及地方政府相關政策的密集出台，自動駕駛規模化商用成為行業主旋律。
友道智途在多個商業場景大膽嘗試，推動真無人商業化運營快速落地和規模化應用。作為國家級重點研發項目、上海市頭號工程，5G+L4智能重卡2020年就已在東海大橋實現准商業化運營。2022年7月18日，隨著東海大橋自動駕駛測試專用道管理措施實施，東海大橋「減員化」運營測試正式啟動，穩步推進，已順利完成一階段兩車編隊、有安全員壓力測試；二階段啟動主駕無人上橋測試，在主駕無人狀態下連續無接管運營里程超過4000公里，100多循環零接管；三階段完成五車編隊三車無人的封閉場地測試，為真正單車無人提供了全面實踐經驗。
友道智途率先在行業內啟動常態化「真無人」測試和運營，將加快自動駕駛在港口、幹線、市政環衛等公共交通、公共服務領域的規模化應用，推進全場景「無人化作業」，對於提升運營效率、實現降本增效，助力智慧港口建設和交通強國建設有著重要意義。以東海大橋場景為例，具備L4自動駕駛能力的智能重卡，進行5車編隊跟馳自動駕駛運輸作業，將進一步並將打破離島跨海大運量運輸瓶頸，緩解吞吐量翻倍增長造成的東海大橋通行壓力，提升至少40%的通行效率，節省至少80%的人力成本。
有效解決長尾問題，展現「硬核」實力
搶先落地無人化，除了一系列政策法規支持，長尾問題也是制約自動駕駛商業落地規模化的重要因素，亟待解決。為確保真無人駕駛商業化落地安全可靠，依託洋山港「5G+L4」智能重卡項目的技術積累和成功經驗，結合自身技術實力及產業鏈優勢，友道智途克服種種挑戰，為自動駕駛的商業化打開新格局。
友道智途積極研發麵向無人商業運營的智駕系統，其全棧自研的鴻鵠智駕平台，實現硬體、演算法、性能和安全「四大升級」。比如：通過自研演算法把換道繞行的功能做到更極致的擬人化；智駕系統具備擬人化的跟車、超車和繞行等智駕功能，泊車時間從人工泊車110秒減至65秒，一次無調整泊入率99%。
針對「減員化」運營測試，友道智途還對智能重卡進行了大量的封閉場景測試，包括全車無人壓力測試、實車故障注入測試、場景專項測試、極限安全接管測試、遠程操控測試風險最小化行動，並通過專家和第三方專業機構的測試評審。針對極低概率的潛在失效模式，已累計梳理11類、1216條失效模式，形成758個故障安全保障方案。「應急降級」安全決策體系，可實現車輛監測到無法即時恢復的異常情況時，會主動降速靠邊停車，為自動駕駛再加一層托底保障。同時，友道智途全鏈數字化雲控平台所具備的在線監控、遠程式控制車、路徑規劃等功能，及支持各類車路協同應用，進一步確保上橋無人化測試安全穩定的進行。
眾所周知，自動駕駛車輛在道路上遇到的不確定因素越多、複雜場景越多，人工智慧演算法愈加智能化。作為洋山深水港唯一的陸路集疏運通道的東海大橋場景，是全球最長L4自動駕駛商業化運營場景，場景豐富且複雜，加上多變的天氣，給自動駕駛運營增添了挑戰的同時，也成為技術演算法迭代升級天然的「練兵場」。截至目前，智能重卡累積運營里程超430萬公里，模擬場景數量規模達到百萬級，數據工廠的構建，更是持續增強了友道智途『端』上的數據採集能力和『雲』上的演算法自學能力，有效保障數據安全，促進技術迭代升級，為『減員化』運營測試各階段目標達成提供了可靠支持。
明年，友道智途將在集疏運中心-東海大橋-洋山四期自動化碼頭之間率先開展無人化商業運營，跑通自動駕駛商業化落地模式，形成可複製、可推廣的上海標準，從東海大橋邁向全場景無人化。
作者：周淵
編輯：史博臻
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