「車是地平線的第一步，我們終極的目標是要走向通用的物理ai，並且把物理ai同數字ai相融合，走向agi。」近日，地平線創始人兼ceo余凱對於地平線未來五至十年的發展指明了方向。
4月22日，地平線在北京舉辦年度產品技術發布會，會上，其正式發布了迭代升級的hsd v1.6智能輔助駕駛系統、中國首款艙駕融合智能體晶元「星空」以及整車智能體操作系統kakaclaw咖咖蝦三大核心產品。
此次發布，標誌著地平線全面完成晶元、智能輔助駕駛、座艙、軟體整車智能全品類布局，實現了第三次重大戰略升維，正式成為整車智能全品類的核心技術賦能者，也為其邁向agi的終極目標，築牢了關鍵產業根基。
錨定用戶價值深耕落地，築牢智能輔助駕駛產業生態核心底座
「我們推出的產品、技術不能僅僅是個配置，要去真正創造真實的用戶價值。」余凱在會上提到了這樣一個技術創新的核心準則。發展至今，地平線早已跳出單一智能輔助駕駛硬科技企業的定位，成長為牽動整個汽車行業用戶體驗升級的核心力量。
在余凱看來，智能輔助駕駛的用戶價值關鍵還是要看「用戶是否在用」，而在用戶「用腳投票」的過程中，單從hsd這一條故事線來看，地平線便已經站在了行業領先位置。
作為行業「後來者」，地平線從來不是一家隨大流的公司，這一點從其2022年毅然決然選擇了一條更難走的軟硬體結合之路便已能窺見。余凱在會上回憶道，2022年，作為一家有演算法優勢的公司，地平線完全可以在成熟的大算力晶元的基礎上開發軟體，這會更易走通，但是地平線選擇了「自研大算力晶元，建設城區noa演算法生態」。
沉澱三年後，地平線的堅持迎來收穫。2025年，地平線正式對外發布了征程j6p和hsd，其中，征程j6p的算力達到了560tops，這較之其征程系列早期4-128tops的晶元而言，算力實現了質的飛躍。與此同時，為加速軟體生態的形成，地平線帶來了全棧城區noa的自動駕駛樣板間——hsd（horizon superdrive），實現了中國首個一段式端到端量產落地，將感知和規控合二為一。
地平線方面數據顯示，當前，hsd已經斬獲10家車企、20餘款車型定點，用戶搭載率高達77%，是行業落地最廣泛的端到端智能輔助駕駛方案。余凱強調稱，「智能輔助駕駛里程佔比是衡量用戶滿意度的黃金標準，l2/l3/l4都是結果，價值應當由用戶用腳投票」，而地平線的hsd智能輔助駕駛里程佔比則已在今年初已經達到41%，直逼50%，這意味著用戶已逐步將「主導權」讓渡給機器。
不過，hsd在找尋用戶體驗舒適區的過程中，也並非一路坦途。余凱在發布會上直言，hsd v1.0發布後，地平線方面發現，其雖然在低頻的田野山川能夠直接發揮類人直覺，但是針對於高頻的日常通勤還需要基於優質數據長期訓練和打磨後才能找到直覺與規則的平衡點。
這再次讓地平線來到了選擇的分岔口——選極限場景還是保守日常，其最終選擇了後者，因而，在今年春節期間，地平線迭代升級了hsd v1.5，聚焦長途出行優化安心體驗。但在實裝後，地平線又注意到，hsd v1.5有些矯枉過正。用戶在使用過程中提出「了大馬路有些地方限速不合理」、「慢速跟車太慫，距離前車有點遠」等多條意見。
針對於此，地平線在此次發布會上全新迭代了hsd v1.6，嘗試找尋安心與通行效率的最佳平衡，讓智能輔助駕駛更安心、更優雅。
軟硬革新重構車載生態，成為智能輔助駕駛科技普惠「最大公約數」
以用戶體驗為核心，地平線的技術創新一直在持續向縱深推進。如果說，在2025年，基於征程j6p和hsd，地平線完成了關鍵性的「縱身一躍」，那麼在今年的這場發布會上，地平線則基於最新思考帶來了更高維度的戰略升緯，「智能輔助駕駛從來不是從a到b的工具，而是一套完整的體驗。」未來，自動駕駛會嵌入到大眾日常點滴的很多應用之中，余凱判斷，車端計算將從分散式計算走向中央集成的ai計算模式，最終將成就整車智能體。
基於這一思考，地平線正式對外發布了中國首款艙駕融合智能體晶元「星空」，顛覆原本傳統智能駕駛與智能座艙兩套系統分立的架構。從性能來看，基於5nm車規製程，星空6p晶元的bpu算力達到650 tops，內存帶寬273 gb/s，可以同時支持座艙數字ai及高階智能輔助駕駛大模型的部署。
而通過統一內存架構與統一底軟，整車計算將從分離域控進入到中央計算時代——空間佔用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發交付周期從18個月縮短至8個月，艙駕一體軟硬體交付時間可縮短56%。
艙駕融合併非行業全新命題，但此前一直受困於算力分配「打架」、安全隔離難保障以及量產體系成熟度差三大難題。
地平線是如何解決的？據余凱介紹，地平線推出了自適應的計算引擎ace（adaptive compute engine），讓智能輔助駕駛算力靜態配置，不和座艙算力相互打架。換言之，就是即便儀錶需要獨立重啟，智能輔助駕駛也不會被打斷，hsd依然可以正常工作，由此給用戶帶來更舒心的體驗。
底層晶元的革新將直接驅動應用端體驗的質變。地平線方面還判斷，智能時代，操作系統是連接用戶與世界的代理，是能理解用戶意圖、主動編排任務、調用硬體資源的智能體，而agent則是車載os的最佳形態——汽車操作系統不應該是一個固定的軟體版本，而應是一個能夠融合智能駕駛與大模型能力的agent。
此次發布會上，地平線正式發布了中國首個整車智能體操作系統——kakaclaw咖咖蝦，賦予了車輛個性（soul）、技能（skill）、記憶（memory）三大核心能力，打破了傳統座艙機械應答模式，只需要通過自然語言指令，用戶即可通過整車智能系統同時對智能輔助駕駛與智艙進行並行調度，物理agent、數字agent及端雲大模型同步響應，這意味著徹底重構了人車交互方式，賦予汽車「靈魂」。
隨著三大核心產品亮相，地平線對產業終局的思考也愈發清晰。余凱提出，物理ai與數字ai的深度融合，最終將邁向agi，這是智能汽車產業的終極方向。當前，數字世界ai（如gemini、claude、千問）擅長處理符號、像素等數字化知識，而物理世界ai（如hsd、fsd）則更適配真實世界連續、不確定、實時反饋的場景。二者並非對立，而是互補融合的關係。
「地平線的路徑是從駕駛世界去切入物理世界，不斷逼近世界背後的真相，最終讓我們的技術能夠賦能人類所有場景的需求。」余凱這樣說道，這也進一步為整個智能輔助駕駛生態指明了技術演進與生態布局路徑。
如今，地平線作為行業內少有的實現「晶元+軟體+智能輔助駕駛+智艙」四大象限全覆蓋的企業，已不再只是單純的智能輔助駕駛標準定義者，而是成為了整車智能全品類技術賦能者，乃至整個行業發展的戰略「風向標」。換言之，作為智能汽車生態中無處不在的核心參與者，地平線已然成為推動智能輔助駕駛科技普惠的「最大公約數」，既是車企智能化提速的核心技術底座，更是l4規模化落地的關鍵支撐。
後續，在地平線和一眾車企的共同努力之下，中國智能輔助駕駛產業最終將駛向怎樣的整車智能化新未來，可以拭目以待。
采寫：南都n視頻記者 朱可軒
