半年融資5輪，累計近10億：00後耶魯博士的「反共識」創業

2026年03月03日19:10:18 科技 4342

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作者 | 王梓璇來源 | it桔子

圖片 | ai生成

2024年4月，當楊豐瑜在蘇州註冊成立優理奇機器人（unix ai）時，具身智能賽道正被vla（視覺語言動作大模型）的狂熱席捲。一年後，這位2000年出生的耶魯博士用一份成績單回應了所有質疑：半年內完成5輪融資，累計近10億元，月交付量突破100台，成為全球少數邁過"月交付三位數"門檻的具身智能企業。

2026年3月，優理奇宣布完成近3億元新一輪股權融資，中金匯融、洪山資本、廣州產投、謝諾投資參與，老股東吳中金控、涌鏵投資持續超額追投。距離上一輪3億元融資（2025年12月）僅過去三個月。

優理奇公司融資記錄，來源於 it 桔子

在資本寒冬與賽道泡沫並存的2025-2026年，優理奇的融資密度顯得尤為特殊。我們拆解了這家公司的關鍵決策，試圖回答：當行業集體追逐vla時，楊豐瑜為何選擇"反共識"？

賽道切口：

押注"硬體+ai"的結構性機會

2024年，ai大模型熱潮推高演算法賽道競爭，大量頂尖人才湧入純軟體方向。楊豐瑜的判斷是：機器人——即"硬體+ai"的結合點——可能是下一個結構性機會。

這一判斷源於對過去二十年產業演進的觀察。手機、家電、新能源，凡是涉及硬體的賽道，最終都由中國供應鏈主導。楊豐瑜認為機器人將重複這一路徑。

"演算法×可量產硬體×場景驅動"的三位一體架構，成為優理奇區別於實驗室派的核心標籤。公司目前已入選蘇州"十小虎"企業名單，與思必馳、追覓等公司並列。

技術路線：

先跑場景，再談模型

2025年，行業對vla大模型的關注度達到頂峰。優理奇內部評估後做出一個"不合時宜"的決定：暫不在落地場景中使用vla。

原因務實且尖銳：沒有足夠的高質量數據，vla難以產生實際價值。與其在實驗室堆算力，不如讓機器人先去真實場景跑起來。

楊豐瑜在25年8月的採訪中解釋："從長期而言，我看好vla技術路徑，但在當前缺乏海量機器人數據的情況下，端到端vla的時機還不成熟。"

這一選擇早期曾受到質疑，但數據證明了其有效性。到2025年底，公司單月交付量突破100台，訂單金額數千萬元，已實現規模化回款。產品投向酒店清潔、安保巡邏、零售服務等場景，先幹活、先跑數據。

更具突破性的是技術路徑的創新。優理奇構建了三大核心演算法體系：

·unitouch：全球首個融合觸覺的多模態感知大模型，可通過視覺生成觸覺先驗，實現夾豆腐、捏雞蛋等精細操作

·uniflex：高效泛化模仿學習框架，在少量示教下完成複雜任務

·unicortex：長序任務規劃架構，賦予機器人複雜任務的邏輯推理與連續執行能力

值得注意的是，優理奇的機器人目前並未安裝實體高精度視觸覺感測器。楊豐瑜坦承："在觸覺感測器上，從信號的密度、耐久性、價格三個維度上，業內還沒有找到很好的解決方法。"這種"用演算法彌補硬體不足"的思路，成為成本控制的關鍵。

成本控制：

自研核心件，售價打到8.8萬

人形機器人成本高企是行業共識。僅諧波減速器一項，外采成本就在千元以上，整機價格普遍在數十萬至上百萬元。

優理奇的選擇是全棧自研核心零部件，將單個關節的整體成本控制在低於市場減速器的水平。其全尺寸人形機器人基礎版定價8.8萬元——相當於一輛家用轎車的首付。

"價格下降→規模提升→數據迴流→模型迭代"，這是優理奇的核心商業邏輯。硬體方面，公司自主研發全球首款集成8自由度仿生機械臂，極大提升操作靈巧性。

優理奇產品圖，來源：產品官網

團隊配置：

學術+產業各佔一半

楊豐瑜的個人學術背景紮實：發表機器人視觸覺領域論文15篇，搭建了觸覺大模型unitouch，是全球最大視觸覺數據集touch and go的第一作者。但他搭建的團隊結構更具特點：上海交大教授、博導王賀升出任首席科學家，團隊累計發表400餘篇頂會論文；同時引入來自華為、比亞迪、大疆、優必選、追覓等企業的產業人才。

其中，首席科學家王賀升的加入，是楊豐瑜"三顧茅廬"的結果。作為上海交通大學電氣學院副院長、iros 2025全球總主席（iros成立以來唯一一位中國內地主席），王賀升比楊豐瑜年長二十歲。為說服這位國內最早研究機器人的權威專家之一，楊豐瑜曾與他進行過一次超過8小時的長談。王賀升最終被打動，於2024年7月，公司成立僅3個月後——正式出任首席科學家。他對這位00後創始人的評價是："已經展現出相當成熟的商業操盤能力"，又在機器人視觸覺方面有著深厚積累，"這對於一個高科技公司來說，至關重要"。

一半學術背景確保技術前瞻性，一半產業經驗保證產品能落地。這種配置在早期創業公司中並不多見。

賽事驗證與量產能力

2025年世界人形機器人運動會，優理奇在酒店清潔項目包攬冠亞軍，獲兩金一銀。這被視為技術落地能力的官方背書。

量產能力方面，優理奇已成為全球首款8自由度仿生機械臂等身人形機器人實現量產的企業，年產能儲備千台。wanda 2.0輪式雙臂人形機器人已在安保、酒店、零售餐飲等場景實現常態化運營；雙足機器人panther亦已發布並啟動全球交付。